[发明专利]平面交叉路口的车辆通行控制方法和相关装置

说明书

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，具体主要涉及到了平面交叉路口的车辆通行控制方法和相关装置。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。

城市交通拥堵已经对人们日常出行造成一定的影响，甚至在一定程度上制约了经济的发展。因此如何“治堵”成为了很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如，如何提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了平面交叉路口的车辆通行控制方法和装置。

本申请第一方面提供一种平面交叉路口的车辆通行控制方法，包括：

检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量；

根据所述饱和车容量确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻，驱动所述入口车道xi对应的交通信号灯从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态；所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的车辆最大估算放行量小于或等于检测到的所述下游车道的驶入区的饱和车容量。

可选的，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多两个弃权时段组成。

可选的，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多一个弃权时段组成。

可选的，所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻晚于或等于所述入口车道xi的控制权相位的起始时刻。

可选的，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括所述入口车道xi对应的高空交通信号灯。

可选的，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述入口车道xi的停车线与路口安全线在空间位置上重合。

可选的，所述检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量包括：当距所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位的结束时刻还剩检测临界时长之时，检测所述平面交叉路口的所述入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量。

可选的，所述检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量包括：当距所述入口车道xi的控制权相位的开始时刻还剩检测临界时长之时，检测所述平面交叉路口的所述入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量。

可选的，所述检测临界时长大于0秒且小于或者等于3秒，例如所述检测临界时长大于0秒且小于或者等于1秒。

例如，所述入口车道xi对应的交通信号灯在所述入口车道xi的控制权相位的弃权时段处于禁行光信号发出状态。例如，所述入口车道xi对应的交通信号灯在所述入口车道xi的非控制权相位处于禁行光信号发出状态。

本申请第一方面提供一种平面交叉路口的车辆通行控制装置，包括：

检测单元，用于检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量；

控制单元，用于根据所述饱和车容量确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻，驱动所述入口车道xi对应的交通信号灯从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态；所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的车辆最大估算放行量小于或等于检测到的所述下游车道的驶入区的饱和车容量。

可选的，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多两个弃权时段组成。

可选的，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多一个弃权时段组成。

可选的，所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻晚于或等于所述入口车道xi的控制权相位的起始时刻。

可选的，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括所述入口车道xi对应的高空交通信号灯。

可选的，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述入口车道xi的停车线与路口安全线在空间位置上重合。