[发明专利]一种基于闭环控制的电机自动控制系统

权利要求书

1.一种基于闭环控制的电机自动控制系统，主要由电源，与电源相连接的电源处理电路，与电源处理电路相连接的保护电路，与保护电路相连接的逆变电路，分别与逆变电路相连接的电机和驱动电路，与驱动电路相连接的单片机，以及通过CAN总线与单片机相连接的电脑组成；其特征在于，在电机与单片机之间还串接有信号采样电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的电机自动控制系统，其特征在于：所述信号采样电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT7，串接在放大器P1的正极和输出端之间的电阻R12，正极经电阻R11后与放大器P1的负极相连接、负极接地的电容C10，正极与放大器P1的输出端相连接、负极则与放大器P2的正极相连接的电容C12，正极与放大器P2的负极相连接、负极接地的电容C11，与电容C11相并联的电阻R13，串接在三极管VT7的发射极和放大器P2的输出端之间的电阻R16，P极与放大器P2的输出端相连接、N极则形成该信号采样电路的输出端的二极管D8，一端与放大器P2的正极相连接、另一端则经电阻R15后与二极管D8的N极相连接的电阻R14，以及正极与放大器P2的正极相连接、负极则与二极管D8的N极相连接的电容C13组成；所述放大器P1的负极形成该信号采样电路的输入端并与电机相连接；所述三极管VT7的基极与电容C11的负极相连接，其集电极接地；所述信号采样电路的输出端与单片机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于闭环控制的电机自动控制系统，其特征在于：所述保护电路由三极管VT4，三极管VT5，三极管VT6，单向晶闸管D6，串接在单向晶闸管D6的N极和三极管VT5的集电极之间的电阻R6，串接在单向晶闸管D6的控制端和三极管VT6的集电极之间的电阻R7，N极与三极管VT4的集电极相连接、P极则经电阻R8后与三极管VT4的发射极相连接的二极管D7，正极与三极管VT6的集电极相连接、负极则与三极管VT5的集电极相连接的电容C7，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极则与三极管VT5的发射极相连接的电容C8，串接在三极管VT5的基极和三极管VT6的基极之间的电阻R9，以及负极与三极管VT5的集电极相连接、正极则经电位器R10后与三极管VT6的发射极相连接的电容C9组成；所述三极管VT4的集电极与单向晶闸管D6的P极相连接，其基极则与二极管D7的P极相连接，其发射极则与三极管VT6的发射极相连接；所述电位器R10的控制端与三极管VT6的基极相连接；所述三极管VT4的集电极与三极管VT5的集电极共同形成该保护电路的输入端并与电源处理电路的输出端相连接；所述三极管VT6的发射极与电容C9的负极共同形成该保护电路的输出端并与逆变电路的电源输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于闭环控制的电机自动控制系统，其特征在于：所述电源处理电路由变压器T，前端整流滤波电路，串接在前端整流滤波电路和变压器T的原边之间的触发电路，以及与变压器T的副边相连接的输出电路组成；所述电源处理电路的输入端与电源相连接，其输出端则与保护电路的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于闭环控制的电机自动控制系统，其特征在于：所述前端整流滤波电路由二极管整流器U，三极管VT1，正极与二极管整流器U的正极输出端相连接、负极则经电阻R1后与三极管VT1的发射极相连接的电容C1，N极与电容C1的负极相连接、P极则与三极管VT1的发射极相连接的二极管D1，以及N极与电容C1的正极相连接、P极则经电容C2后与三极管VT1的发射极相连接的二极管D2组成；所述三极管VT1的发射极与二极管整流器U的负极输出端相连接，其集电极和基极则均与触发电路相连接；所述二极管D2的N极还与触发电路相连接；所述二极管整流器U的输入端接电源。