[发明专利]一种抓取PCB板的机械手机构

权利要求书

1.一种抓取PCB板的机械手机构，其特征在于：包括底座(10)、 设置在所述底座上的旋转台(20)、驱动所述旋转台转动的旋转单元 (30)、设置在旋转台上的机械手(40)、设置在底座下方的移动单元 (50)、移动导轨(60)和升降单元(70)；

所述底座的上端面开设有圆形安装槽(11)，旋转台(20)呈圆 柱形，旋转台的下部转动安装在所述安装槽中，所述旋转单元(30) 包括套设在旋转台中部外侧的一圆环形的齿条(31)、与所述齿条相 啮合的齿轮(32)、输出轴与所述齿轮连接的驱动电机(33)，所述驱 动电机设置在底座上；

所述移动单元(50)包括铰接在底座底部两侧的行走轮(51)、 固定在底座底部中部的移动块(52)、螺接在所述移动块上的转动螺 杆(53)、输出轴连接所述转动螺杆的电机(54)，所述行走轮压靠在 所述移动导轨(60)上，移动导轨的数量为两条且相互平行，移动块 位于两条移动导轨中间的间隙中，转动螺杆贯穿移动块且与两条移动 导轨平行；

所述升降单元(70)包括设置在两条移动导轨远离移动块一侧的 旁侧的两块升降板(71)、分别设置在所述每块升降板下方两侧的两 个升降气缸(72)，两块升降板分别设置在底座的两端下方，所述升 降气缸的活塞轴与升降板的底部固定连接，升降气缸用于将升降板抬 起从而对底座上的机械手进行高度调节。

2.根据权利要求1所述的抓取PCB板的机械手机构，其特征在 于：所述行走轮(51)的数量为两个，两个行走轮分别设置在底座底 部的两侧，两个行走轮分别压靠在两条移动导轨(60)上。

3.根据权利要求2所述的抓取PCB板的机械手机构，其特征在 于：所述两条移动导轨(60)上分别开设有与所述两个行走轮(51) 相对应的两条导向槽(61)，行走轮在所述导向槽内移动。

4.根据权利要求1所述的抓取PCB板的机械手机构，其特征在 于：所述底座(10)的底部两端开设有两条定位槽(12)，所述两条 定位槽分别与两块升降板(71)相对应。

5.根据权利要求1所述的抓取PCB板的机械手机构，其特征在 于：所述旋转单元(30)的齿轮(32)和驱动电机(33)均安装在一 罩壳(80)中，所述罩壳固定在底座(10)上。

6.根据权利要求1所述的抓取PCB板的机械手机构，其特征在 于：所述旋转台(20)位于安装槽(11)内的外侧壁上设有耐磨层(21)。

7.根据权利要求1或6所述的抓取PCB板的机械手机构，其特 征在于：所述旋转台(20)与安装槽(11)接触的底面上设有橡胶缓 冲垫(22)。