[发明专利]插销式双自控双稳态电控锁及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电控锁，尤其涉及一种插销式双自控双稳态电控锁及其控制方法。

背景技术

随着电子商务的高速发展，智能储物柜的市场需求越来越大，作为冷链电商连接消费者的最后环节，生鲜冷藏自提柜亦将逐步进入人们的生活。生鲜冷藏自提柜的柜门的上锁和开锁都是通过互联网进行自动化控制的。由于生鲜冷藏的特殊需求，生鲜冷藏自提柜的柜体结构也和普通柜体不同，其内安装有发泡保温材料，柜门的上锁和开锁都需要全自动控制。而目前普通电商自提柜只有开锁是自动的，上锁仍需手动控制，这种单自控电控锁无法满足冷链电商的生鲜冷藏自提柜的需要。

发明内容

本发明主要解决原有普通电商自提柜只有单自控电控锁，其只能自动开锁，不能自动上锁，上锁仍需手动控制，无法满足冷链电商生鲜冷藏自提柜上锁和开锁都需要全自动控制的需要的技术问题；提供一种插销式双自控双稳态电控锁及其控制方法，其上锁和开锁都通过控制系统自动完成，满足冷链电商生鲜冷藏自提柜的需要，既达到双自控的目的又达到双稳态的目的，提高上锁、开锁的可靠性和稳定性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的插销式双自控双稳态电控锁，包括底板及设于底板上的插销、拨叉和第一电磁铁、第二电磁铁，插销和底板平行设置并活动连接，插销上设有插销销钉，第一电磁铁和第二电磁铁并排设置，第一电磁铁中设有带有第一动铁芯销钉的第一动铁芯，第二电磁铁中设有带有第二动铁芯销钉的第二动铁芯，所述的拨叉通过拨叉轴和底板相连，拨叉有三个叉槽，分别为第一叉槽、第二叉槽和第三叉槽，所述的第一、第二动铁芯销钉分别卡在第一、第二叉槽中，所述的插销销钉卡在第三叉槽中。通过锁体控制系统给第一电磁铁通电，第一动铁芯受到吸力而下移，带动拨叉绕拨叉轴顺时针转动，通过插销销钉推动插销右移，完成上锁过程。开锁时，通过锁体控制系统给第二电磁铁的线圈通电，第二动铁芯受到吸力而下移，带动拨叉绕拨叉轴逆时针转动，通过插销销钉推动插销左移，完成开锁过程。本发明上锁和开锁都通过控制系统自动完成，达到双自控的目的，满足冷链电商生鲜冷藏自提柜的需要，提高上锁、开锁的可靠性。

作为优选，所述的底板上设有扭簧和锁扣板，扭簧的一端和设于底板上的定扭簧柱相连，扭簧的另一端和动扭簧柱相连，所述的锁扣板通过锁扣板轴和底板相连，锁扣板的下端有个卡槽，所述的动扭簧柱卡在所述的卡槽中。在上锁过程中，拨叉顺时针转动，拨叉和锁扣板相遇，推动锁扣板绕锁扣板轴逆时针转动，当动扭簧柱越过定扭簧柱和锁扣板轴的共面平面后，拨叉和锁扣板分离，锁扣板失去推力，只在扭簧的扭力作用下，锁扣板继续作逆时针转动，直到插销的右端头露出于底板外，完成上锁，这是锁扣板的一个稳定状态。在开锁过程中，拨叉逆时针转动，拨叉推动锁扣板绕锁扣板轴顺时针转动，当动扭簧柱越过定扭簧柱和锁扣板轴的共面平面后，拨叉和锁扣板分离，锁扣板失去推力，只在扭簧的扭力作用下，锁扣板继续作顺时针转动，直到插销的右端头缩进于底板内，完成开锁，这是锁扣板的另一个稳定状态。扭簧的设置确保锁扣板的位置实现双稳态。

作为优选，所述的锁扣板朝向所述的拨叉的一面设有一个和拨叉的第二叉槽所在的第二拨叉头相匹配的缺口，开锁过程中第二拨叉头作用于缺口的下侧面，上锁过程中第二拨叉头作用于缺口的上侧面。拨叉旋转过程中，第二拨叉头会伸入到缺口内。开锁时，第二拨叉头作用于缺口的下侧面，下推锁扣板，使锁扣板顺时针转动；上锁时，第二拨叉头作用于缺口的上侧面，上推锁扣板，使锁扣板逆时针转动。结构巧妙，实现拨叉和锁扣板的连动，再结合扭簧，实现上锁、开锁的双稳态结构。

作为优选，所述的底板上设有限位板，限位板位于所述的扭簧的上方，在开锁过程中锁扣板顺时针旋转时，限位板和锁扣板下端的左侧面相抵。限位板阻止锁扣板继续顺时针旋转，确保开锁完成时锁扣板维持在这个稳定状态，以确保下次上锁过程的顺利完成。

作为优选，所述的插销上设有一个凹槽，凹槽朝向所述的锁扣板，所述的锁扣板有个向右上方伸出的限位端头，上锁状态下锁扣板的限位端头卡入在插销的凹槽中。凹槽的开口宽度必须有数毫米，具体数值与电控锁的大小、插销的行程以及零部件的尺寸有关。凹槽的设置，阻止锁扣板继续逆时针旋转，起到阻止插销一直向左移动的目的，消除在锁体外部通过推挤插销端头进行解锁的可能性，提高上锁的可靠性。

作为优选，所述的插销的凹槽中和所述的锁扣板的限位端头相接触的凹槽侧面是个斜面。便于锁扣板的限位端头滑入凹槽中或从凹槽中滑出，确保上锁或开锁能通畅地顺利完成。凹槽可设计成V型结构或梯型结构等结构。