[发明专利]一种具有自动保压功能的双液压控制系统及其试验方法

权利要求书

1.一种具有自动保压功能的双液压控制系统，包括第一液压单元、第二液压单元和油箱，所述第一液压单元和所述第二液压单元均与所述油箱连接，其特征在于：

所述第一液压单元包括马达驱动模块、马达执行模块和自动保压模块，所述马达驱动模块包括第二驱动变量泵、第二控制换向阀和第二驱动溢流阀，所述第二驱动变量泵的进油口和所述油箱连接，所述第二驱动变量泵的出油口和所述第二控制换向阀的进油口连接，所述第二驱动溢流阀进油口及控制端和所述第二驱动变量泵的出油口连接；

所述马达执行模块包括液压马达；所述自动保压模块包括第一压力控制阀、第一保压单向阀、第二压力控制阀、第二保压单向阀、第一保压溢流阀和第二保压溢流阀；

所述第一压力控制阀的进油口、第一保压单向阀的进油口、第二压力控制阀的控制端和所述第二控制换向阀的第一出油口连接，所述第二压力控制阀的进油口、第二保压单向阀的进油口、所述第一压力控制阀的控制端和所述第二控制换向阀的第二出油口连接，所述第一压力控制阀的出油口、第一保压单向阀的出油口和所述液压马达的第一油口连接，所述第二压力控制阀的出油口、第二保压单向阀的出油口和所述液压马达的第二油口连接，第一保压溢流阀的进油口及控制端、第二保压溢流阀的出油口和所述液压马达的第一油口连接，所述第二保压溢流阀的进油口及控制端、第一保压溢流阀的出油口和所述液压马达的第二油口连接；

所述第二液压单元包括液压缸执行模块和液压缸驱动模块；所述液压缸驱动模块的输入端与所述油箱连接，所述液压缸执行模块的输入端与所述液压缸驱动模块的输出端连接；

所述第二液压单元的所述液压缸执行模块包括第一执行液压缸、第二执行液压缸和执行齿条，所述执行齿条的一端和所述第一执行液压缸的活塞杆连接，所述执行齿条的另一端和所述第二执行液压缸的活塞杆连接；

所述第一液压单元的所述马达执行模块还包括爬升齿轮，所述爬升齿轮和所述液压马达的转动轴连接，所述爬升齿轮和所述执行齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有自动保压功能的双液压控制系统，其特征在于：所述第二液压单元的所述液压缸驱动模块包括第一驱动变量泵、第一控制换向阀、第一驱动溢流阀、第一出油溢流阀和第二出油溢流阀，所述第一驱动变量泵的进油口和所述油箱连接，所述第一驱动变量泵的出油口和所述第一控制换向阀的进油口连接，所述第一驱动溢流阀进油口及控制端和所述第一驱动变量泵的出油口连接，所述第一出油溢流阀的进油口及控制端和所述第一控制换向阀的第一出油口连接，所述第二出油溢流阀的进油口及控制端和所述第一控制换向阀的第二出油口连接，所述第一驱动溢流阀的回油口、所述第一出油溢流阀的回油口和所述第二出油溢流阀的回油口均与所述油箱连接；

所述第一执行液压缸的无杆腔、所述第二执行液压缸的有杆腔和所述第一控制换向阀的第一出油口连接，所述第一执行液压缸的有杆腔、所述第二执行液压缸的无杆腔和所述第一控制换向阀的第二出油口连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动保压功能的双液压控制系统，其特征在于：所述液压缸驱动模块还设有第一出油压力表和第二出油压力表，所述第一出油压力表的检测端和所述第一控制换向阀的第一出油口连接，所述第二出油压力表的检测端和所述第一控制换向阀的第二出油口连接；

所述马达执行模块还设有正转压力表和反转压力表，所述正转压力表的检测端和所述液压马达的第一油口连接，所述反转压力表的检测端和所述液压马达的第二油口连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动保压功能的双液压控制系统，其特征在于：所述第一液压单元还包括自动刹车模块，所述自动刹车模块包括刹车油缸、刹车换向阀、刹车溢流阀和刹车变量泵；

所述刹车溢流阀的进油口及控制端、刹车换向阀的进油口和所述刹车变量泵的出油口连接，所述刹车变量泵的进油口、刹车换向阀的回油口、刹车溢流阀的回油口和所述油箱连接，所述刹车换向阀的出油口和所述刹车油缸的油口连接；

所述刹车油缸还包括刹车片、刹车弹簧和刹车活塞杆，所述刹车片设置于接近所述液压马达的转动轴安装，所述刹车活塞杆的一端和所述刹车片的一侧连接，所述刹车弹簧的一端和所述刹车活塞杆的另一端连接，所述刹车弹簧的另一端固定于所述刹车油缸的缸体的一端。