[发明专利]基于透视投影直线的几何约束位姿方法有效
申请号: | 201610210484.1 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN105913417B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 孙长库;孙鹏飞;王鹏 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 透视 投影 直线 几何 约束 方法 | ||
【权利要求书】:
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