[发明专利]一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置

权利要求书

1.一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其特征在于：包括底座(1)、 固定部分、运动部分与控制器(4)，所述固定部分与运动部分分别设于底 座(1)的两端，所述固定部分包括固定支架(21)、第一电机(25)与转 盘(22)，所述固定支架(21)的底部设于底座(1)一端，固定支架(21) 的上部设有平行于底座(1)长轴的转轴(26)，所述转轴(26)贯穿固定 支架(21)，转轴(26)一端设有第一电机(25)，另一端连接转盘(22) 背面，所述转盘(22)正面设有若干钢管(5)固定机构(23)，转盘(22) 面向运动部分；

所述运动部分包括运动支架(31)、运动机构与除锈机构，所述运动支 架(31)为L型，所述L型部(311)的竖直部分连接运动机构，所述运动 机构的运动轨迹垂直于转盘(22)，所述L型部(311)的水平部分的末端 设有固定座(312)，所述固定座(312)沿竖直方向设有两对除锈机构，所 述除锈机构面向转盘(22)；

所述底座(1)正对固定机构(23)的位置设有开口(11)，所述开口 (11)的下方设有锈屑收集机构(6)；

所述控制器(4)连接第一电机(25)、运动机构、除锈机构与锈屑收 集机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述运动部分包括第二电机(32)、丝杠(37)与滑轨(36)， 所述滑轨(36)设于底座(1)上并垂直于转盘(22)正面，所述丝杠(37) 设于底座(1)下并平行于滑轨(36)，所述L型部(311)的竖直部分穿过 滑轨(36)，竖直部分的末端连接丝母(371)，竖直部分的中间连接设于 滑轨(36)上的滑块(361)，所述丝杠(37)的连接端连接第二电机(32)。

3.根据权利要求1所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述固定座(312)上部的一对除锈机构对应转盘(22)顶部的 钢管(5)，固定座(312)下部的一对除锈机构对应转盘(22)底部的钢管 (5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述转盘(22)设有偶数个钢管(5)固定机构(23)，且至少4 个。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装 置，其特征在于：所述除锈机构包括第三电机(33)与打磨轮(34)，所述 第三电机(33)设于固定座(312)上，且第三电机(33)输出端连接打磨 轮(34)，每对打磨轮(34)包括设于钢管(5)上部的上打磨轮(34)与 设于钢管(5)下部的下打磨轮(34)。

6.根据权利要求5所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述钢管(5)固定机构(23)的上方或下方至少设有一个第一 压电传感器(24)，对应地，上打磨轮(34)或下打磨轮(34)面向转盘(22) 一端的中间设有弹性凸起(35)。

7.根据权利要求6所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述钢管(5)固定机构(23)的上方与下方均设有第一压电传 感器(24)。

8.根据权利要求7所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述第一压电传感器(24)外部设有弹性材料。

9.根据权利要求8所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述钢管(5)固定机构(23)内设有第二压电传感器(27)。

10.根据权利要求9所述的一种具有锈屑收集功能的钢管除锈装置，其 特征在于：所述控制器(4)(4)设有报警装置(47)；控制器(4)(4) 包括控制部分(41)、采集部分(42)、计数部分(43)、输出部分(44)、 报警部分(45)与显示部分(46)，所述控制部分(41)连接采集部分(41)、 计数部分(43)、输出部分(44)、报警部分(45)与显示部分(46)，所 述采集部分(42)与计数部分(43)均连接第一压电传感器(24)与第二压电 传感器(27)，所述输出部分(44)连接第一电机(25)、第二电机(32)、第 三电机(33)与锈屑收集机构(6)，所述报警部分(45)连接报警装置(47)， 所述显示部分(46)连接控制器(4)(4)显示屏(48)。