[发明专利]电控限位装置及电控限位方法和电控回零方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制领域，特别是涉及电子限位和回零的控制方法和装置。

背景技术

在数控切割时，出于安全的考虑，往往会设定一些安全检测值，比如设备转动或移动的限位，以及回零设置等。

传统限位和回零方法，通常是通过对传感器的状态进行直接读取，比如触发了某个传感器，则返回限位信号，或者触发了某个传感器，就返回回零信号。但是这样的方法往往并不能确保安全，尤其是如果传感器故障或损坏时，很难及时发现，从而对设备造成损坏，从而可靠性较弱。

发明内容

基于此，有必要针对电子限位和回零可靠性的问题，提供一种电控限位装置以及基于该电控限位装置的电控限位方法和电控回零方法。

一种电控限位装置，用于旋转轴限位控制，所述旋转轴上设置有固定支架，所述固定支架连接拖链，所述固定支架能够带动所述拖链绕所述旋转轴转动，所述旋转轴设置在底板上，包括第一至第四传感器、感应单元和控制单元，所述感应单元设置在所述底板上的回零位置，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述旋转轴面向所述底板的一侧，所述第一传感器和所述第二传感器的夹角为第一预设角度；所述第一传感器、所述第二传感器以及所述感应单元设置在同一圆周上；所述第三传感器和所述第四传感器设置在所述底板上，所述第三传感器设置在所述拖链的内圈轨迹上，所述第四传感器设置在所述拖链的外圈轨迹上；所述控制单元用于控制所述旋转轴的转动，所述控制单元连接所述第一至第四传感器，所述第一传感器和所述第二传感器在被感应单元触发时将感应信号发送给所述控制单元，所述第三传感器和所述第四传感器在被所述拖链触发时将感应信号发送给所述控制单元；所述控制单元控制旋转轴顺时针 旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号并接收到所述第二传感器的感应信号，则生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；所述控制单元控制旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第三传感器的感应信号并接收到所述第一传感器的感应信号，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。

在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第四传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续顺时针转过第二预设角度后，仍未接收到所述第二传感器的感应信号，则生成报错信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针转过第三预设角度后，仍未接收到所述第三传感器的感应信号，则生成报错信号。

在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并在所述旋转轴继续顺时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第二传感器的感应信号，则生成回零信号；所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第二传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针旋转过的所述第一预设角度内，接收到所述第一传感器的感应信号，则生成回零信号。

在其中一个实施例中，所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转时，如果接收到所述第一传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续逆时针旋转过所述第一预设角度后，仍未接收到所述第二传感器的感应信号，则生成报错信号；所述控制单元控制所述旋转轴顺时针旋转时，如果接收到所述第二传感器的感应信号，并且在所述旋转轴继续顺时针旋转过所述第一预设角度后，仍未接收到所述第一传感器的感应信号，则生成报错信号。

在其中一个实施例中，所述第一预设角度不超过10度。

在其中一个实施例中，所述第一至第四传感器为光传感器。

上述电控限位装置，通过第一至第四传感器之间的逻辑组合实现电控限位以及电控回零，确保电控限位和回零的稳定性和可靠性。

一种基于上述电控限位装置的电控限位方法，包括步骤：

控制单元控制旋转轴顺时针旋转；

如果第四传感器和第二传感器均被触发，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动；

所述控制单元控制所述旋转轴逆时针旋转；

如果第三传感器和第一传感器均被触发，则所述控制单元生成限位信号，控制所述旋转轴停止转动。

在其中一个实施例中，还包括步骤，所述旋转轴顺时针旋转时，如果所述第四传感器触发后继续转过第二预设角度，所述第二传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤，所述旋转轴逆时针旋转时，如果所述第一传感器触发后，继续转过第三预设角度，所述第三传感器仍未被触发，则所述控制单元生成报错信号。