[发明专利]一种农药废弃物智能回收终端及其回收方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种回收终端，尤其涉及的是一种农药废弃物智能回收终 端及其回收方法。

背景技术

目前，对于农药废弃物(如玻璃瓶、塑料袋，铝铁罐，等)并没有有 一个有效的处理回收，通常农户用完就会把这些农药废弃物随手扔掉，但 是，这些农药废弃物不同于一般的垃圾，不但污染环境，而且还会导致严 重的安全隐患，如，牲畜误食导致死亡，小朋友捡来玩，导致中毒，导致 严重的安全事故的发生。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农药废弃物智能回收终端及其回收方法， 旨在解决现有的农药废弃物随意丢弃，污染环境，存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案如下：

一种农药废弃物智能回收终端，其中，包括：

支撑整个结构的箱体；

设置在箱体内的多个不同类别的回收空间；

用于控制整个回收终端正常运行的控制器；

用于回收农药废弃物的回收口结构；

用于获得农药废弃物图像并与预存图像进行对比识别将农药废弃物进 行分类的图像识别装置；

所述回收空间设置在箱体底部，多个回收空间互相隔开，农药废弃物 通过回收口结构按照分类进入不同的回收空间内；控制器设置在箱体内， 图像识别装置设置在箱体上；所述图像识别装置与控制器连接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，还包括用于与人机交流的人 机交互面板，所述人机交互面板设置在箱体上，人机交互面板与控制器连 接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述回收空间设置3个，分 别为玻璃瓶回收空间、塑料回收空间和铝铁罐回收空间；每个回收空间连 接一个回收轨道，回收口结构处连接一个移动轨道，移动轨道在动力装置 带动下与不同的回收轨道接驳。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述图像识别装置包括用于 获得农药废弃物图像的摄像头、用于存储预存图像的存储模块和用于将获 得的图像与预存图像进行对比识别分类的识别模块，所述摄像头与识别模 块连接，识别模块与存储模块连接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在箱体上还设置有扫描农药 废弃物条形码的条形码识别装置，所述条形码识别装置与控制器连接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，所述人机交互面板包括触摸 屏和IC卡插口，所述触摸屏与控制器连接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在每个回收空间内设置有用 于感应回收空间内的农药废弃物是否达到预设高度的红外线传感器，所述 红外线传感器与控制器连接。

所述的农药废弃物智能回收终端，其中，在箱体的上部设置有用于投 放广告的LED广告屏；还包括用于无线传输数据的无线传输模块，所述无 线传输模块与控制器连接。

一种如上述任一项所述的农药废弃物智能回收终端的回收方法，其中， 具体包括以下步骤：

步骤A00：通过IC卡插口插入IC卡，通过触摸屏输入回收命令；

步骤B00：判断农药废弃物图像是否属于预设类别，是，执行步骤C00- 步骤D00；否，执行步骤E00；

步骤C00：控制器控制农药废弃物通过回收口结构按照分类进入不同 的回收空间内；

步骤D00：控制器控制将回收费用打入IC卡内，回收操作结束；

步骤E00：回收操作结束。

所述的农药废弃物智能回收终端的回收方法，其中，所述步骤B00包 括以下步骤：

步骤b10：摄像头获得农药废弃物图像并反馈至识别模块，识别模块将 获得图像与预存的图像进行对比识别，判断获得图像是否属于预设类别， 是，执行步骤C00-步骤D00，否，执行步骤I00-步骤K00；

步骤b20：条形码识别装置读取农药废弃物的条形码信息并反馈至控制 器，控制器判断条形码信息是否在预设的类别内，是，执行步骤C00-步骤 D00，否，执行步骤E00。