[发明专利]一种室内空间测绘系统及测绘方法

权利要求书

1.一种室内空间测绘系统，其特征在于，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；

所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；

所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；

所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器,所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；

所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；

所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图；

所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；

所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都对应设置有一个阳角距离感应器；

所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器；

所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。

2.如权利要求1所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，所述重力感应器，还用于：

在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。

3.如权利要求2所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，无需所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，此时所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器；

所述左侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器；

所述右侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。

4.如权利要求3所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，所述测绘仪，还用于：

在所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的一种室内空间测绘系统进行室内空间测绘的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、所述测绘仪贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间，所述电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器，所述重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

S2、所述激光测距传感器测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

S3、所述拐角距离感应器确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；

S4、所述无线发射器将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端，所述智能终端根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图；

所述S3具体包括：

所述阳角距离感应器确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器；所述阴角距离感应器确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。

6.如权利要求5所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，还包括：

当所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角，且在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，所述重力感应器感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。