[发明专利]一种自动寻位螺栓拧紧机

权利要求书

1.一种自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：包括底架(1)、支座(3)、激光对接装置和拧紧装置(4)，所述拧紧装置(4)设于支座前方，底架(1)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有：

-操作架，包括底板(310)和浮板(311)；

-水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面；

-纵向移位机构，包括供水平移位机构纵向移动的纵向滑轨(300)、控制水平移位机构高度的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与水平移位机构通过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与水平移位机构通过连接件垂挂于转轮(301)的两端；

所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(1)设有供载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装置，所述载物台(5)中部镂空设置；

拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；

所述激光对接装置包括移动轨道(62)、发射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于拧紧接头(43)旋转中心内，所述发射器(60)于移动轨道(62)上往复滑动，所述发射器(60)和接收器(61)保持处于同一竖直轴线上，发射器(60)及移动轨道(62)均位于载物台(5)下方；

所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接。

2.根据权利要求1所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述填装装置包括用于放置螺栓的螺栓储筒(41)、供螺栓向拧紧接头移动的填装导向套管(42)和控制螺栓进入填装导向套管的启闭开关(410)；所述拧紧接头(43)前还设有可夹持螺栓的封口片(44)。

3.根据权利要求2所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述填装导向套管(42)包括套管入口(421)和导向通槽(422)，所述套管入口(421)与螺栓储筒(41)连通，导向通槽(422)连接套管入口(421)和拧紧接头(43)，所述导向通槽(422)呈“T”型通槽。

4.根据权利要求3所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述拧紧接头(43)呈圆柱形，拧紧接头(43)中部设有六边形的螺栓通槽(431)，拧紧接头(43)侧壁设有供螺栓进入的螺栓配口(430)，螺栓配口(430)呈“T”型并与导向通槽(422)连通。

5.根据权利要求2所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述螺栓储筒(41)呈竖直设置的管状。

6.根据权利要求3所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述填装导向套管(42)还包括有接头套管(420)，所述拧紧接头(43)套设于接头套管(420)内。

7.根据权利要求1所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述浮板(311)表面枢接有一圆形齿轮(322)，浮板(311)表面共有两个固定板(321)，固定板(321)均设有齿条，所述齿条与齿轮(322)啮合，两个固定板(321)通过齿条关于齿轮(322)中心对称移动。

8.根据权利要求7所述的自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于：所述固定板(321)呈“L”形，横向滑轨(320)共两条，各个固定板(321)与两根横向滑轨(320)均滑动连接。