[发明专利]无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，特别涉及无人直升机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人直升机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中，无人直升机内部的尾传动轴是用于将发动机的传动力传动到尾旋翼中，继而带动尾旋翼进行旋转。但由于尾旋翼距离发动机的距离较远，这就使得尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，在飞行过程中非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行。

发明内容

本发明提供一种无人直升机，解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；所述无人直升机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中，用于支撑及固定所述主传动轴；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述无人直升机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定。

可选的，所述支撑组件包括：第一杆；第二杆；及定位座；其中，所述第一杆的一端与所述主传动轴可拆卸地固定连接，所述第一杆的另一端开设有一凹槽；所述第二杆的一端套设在所述凹槽内，所述第二杆的一端的端部与所述凹槽的内壁中，放设有一个或多个弹性球，使得所述第一杆与所述第二杆之间的受力得到缓冲；所述第二杆的另一端与所述定位座的一端转动连接，使得所述第二杆相对于所述定位座可转动。

可选的：所述定位座的另一端通过一弹性套柔性的固定于所述机身上，以使所述定位座与所述机身柔性连接。

可选的，所述起落装置包括：起落架，所述起落架固定设置在所述机身的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述无人直升机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。

可选的，所述刹车轮包括：旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。

可选的，所述推力放大机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定于所述机身上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定于所述机身内部的舵机上；及传动板，所述传动板分别与所述第一传动杆的另一端和所述第二传动杆的另一端转动连接，且所述传动板与所述机身转动连接；使得所述舵机对所述第二传动杆的作用力通过所述传动板，传递至所述第一传动杆。

可选的，所述传动板包括：第一点；第二点；及第三点；其中，所述第一传动杆的另一端与所述传动板在所述第一点处转动连接，使得所述第一传动杆在所述第一点处可相对所述第一传动杆进行旋转；所述第二传动杆的另一端与所述传动板在所述第二点处转动连接，使得所述第二传动杆在所述第二点处可相对所述第二传动杆进行旋转；所述传动板在第三点处与所述机身转动连接，且所述传动板在所述第三点处可相对所述机身进行旋转。

可选的，所述冷却装置包括：冷却箱；回流管；其中，所述冷却箱通过所述回流管与所述减速箱连接，使得油液通过所述回流管在所述减速箱和所述冷却箱之间循环流动，以增加所述油液在机身内部的游动距离；且所述冷却箱和所述减速箱的外围部位贴附有散热片。