[发明专利]一种丝杆步进电机控制的升降装置

权利要求书

1.一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：包括第一竖杆（1）、第二竖杆（2）、第一支撑架（3）、第二支撑架（4）、第一丝杆步进电机（5）、第二丝杆步进电机（6）、第一滚轮（7）、第二滚轮（8）、沉重杆（17），所述第一竖杆（1）底部通过第一销轴（9）与第一滚轮（7）活动连接，所述第二竖杆（2）底部通过第二销轴（10）与第二滚轮（8）活动连接，所述第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的一侧均开设有滑动槽（11）以及直槽（12），所述沉重杆（17）通过安装在两侧的滑轮垂直放置在第一竖杆（1）和第二竖杆（2）的两侧滑动槽（11）中，所述第一丝杆步进电机（5）安装在第一竖杆（1）的一侧，所述第一丝杆步进电机（5）上设置有第一螺纹杆（13），第一螺纹杆（13）上设置有与其相啮合的第一螺块（18），且第一螺纹杆（13）顶端焊接有第一铁块（15），所述第二丝杆步进电机（6）安装在第二竖杆（2）的一侧，在第二丝杆步进电机（6）上设置有第二螺纹杆（14），第二螺纹杆（14）上设置有与其相啮合的第二螺块（19），且第二螺纹杆（14）顶端焊接有第二铁块（16），所述第一支撑架（3）一端通过直槽（12）与第一螺块（18）焊接连接，一端与沉重杆（17）底部进行焊接连接，所述第二支撑架（4）一端通过直槽（12）与第二螺块（19）焊接连接，另一端与沉重杆（17）底部进行焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述滑动槽（11）为长方形滑动槽，滑动槽的宽度与沉重杆（17）的宽度相等，滑动槽（11）长度与沉重杆（17）在竖杆中所需滑动的距离相适配，滑动槽（11）的深度为25cm-35cm。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述直槽（12）的长度与第一支撑架（3）和第二支撑架（4）在竖杆中所需滑动的距离相适配，直槽（12）的宽度则与第一支撑架（3）和第二支撑架（4）的宽度相等，直槽（12）的深度与竖杆的厚度相等。

4.根据权利要求1所述的一种丝杆步进电机控制的升降装置，其特征在于：所述第一铁块（15）的直径是第一螺纹杆（13）的两倍，所述第二铁块（16）的直径是第二螺纹杆（14）的两倍。