[发明专利]一种多工位颗粒装杯装置

权利要求书

1.一种多工位颗粒装杯装置，其特征在于，包括：

主加料机构(2)，所述主加料机构(2)安装在工作台上，所述主加料机构(2)下面连接动力轴；

所述主加料机构(2)包括主底板(16)，所述主底板(16)的中心处通过法兰连接动力轴，所述主底板(16)的边缘处等间距加工装料孔(56)用来安装主装料机构(17)，主托圈(20)，所述主托圈(20)安装在所述主底板(16)的下面，可以上下调节高度，在所述主托圈(20)最右边，对应所述装料孔(56)的位置加工下料孔(30)，主外圈(15)，所述主外圈(15)通过固定机构(3)固定在所述主底板(16)的上面，所述主外圈(15)内安装多个主辅助机构；

辅加料机构(4)，所述辅加料机构(4)安装在工作台上，所述辅加料机构(4)下面连接动力轴；

所述辅加料机构(4)包括付底板(33)，所述付底板(33)的中心处通过法兰连接动力轴，所述付底板(33)的边缘处等间距加工长方形孔(44)用来安装付装料机构(38)，付托圈(35)，所述付托圈(35)安装在所述付底板(33)的下面，在所述付托圈(35)最右边，对应所述长方形孔(44)的位置加工圆通孔(43)，付外圈(32)，所述付外圈(32)通过固定机构(3)固定在所述付底板(33)的上面，所述付外圈(32)内安装多个付辅助机构；

输送机构(1)，所述输送机构(1)安装在所述主加料机构(2)及所述辅加料机构(4)的下面，包括水平状态的装杯板(10)，所述装杯板(10)的一端加工孔(12)用来放置杯子(13)，平板(9)，所述平板(9)通过螺栓固定连接所述装料板，所述平板(9)的下面为一体式的立板(8)，所述立板(8)的中心加工通孔，链条A(6)与链条B(11)之间间距一致，所述链条A(6)与链条B(11)的小轴(7)通过所述立板(8)的通孔固定所述立板(8)；

所述主底板(16)上装料孔(56)的中心线速度、所述付底板(33)上长方形孔(44)的线速度与所述输送机构(1)的线速度一致，且所述装料孔(56)之间的弧长、所述长方形孔(44)之间的弧长与所述输送机构(1)之间的距离保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种多工位颗粒装杯装置，其特征在于：所述主装料机构(17)包括上装料圈(57)及下装料圈(58)，所述上装料圈(57)上部有凸肩(59)固定在所述装料孔(56)的凹槽内，所述上装料圈(57) 及所述下装料圈(58)之间为间隙配合，可相对滑动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位颗粒装杯装置，其特征在于：所述下料孔(30)的形状为一段圆弧状长腰槽。

4.根据权利要求1所述的一种多工位颗粒装杯装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括对称分布的4个固定架(14)，每个固定架(14)包括与所述主外圈(15)固定连接的转轴架(49)，所述转轴架(49)的另一端连接转轴(48)，法兰(51)，所述法兰(51)通过螺栓固定在所述工作台上，所述法兰的中心固定立柱(52)，摆臂(50)，所述摆臂(50)的一端加工开口(54)及开口孔(53)，通过锁紧螺栓(55)将所述摆臂(50)安装在所述立柱(52)上，所述摆臂(50)的另一端加工通孔用来放置转轴(48)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位颗粒装杯装置，其特征在于：所述主辅助机构包括内挡料圈(24)，所述内挡料圈(24)通过支架A(21)、支架B(25)、支架C(28)及支架D(31)固定在所述主外圈(15)上，所述内挡料圈(24)为静止的，在所述内挡料圈(24)的最左边加工一个开口，开口一侧的底部固定连接主导向条(23)，所述主导向条(23)靠近所述主底板(16)中心处固定连接转套(22)，所述转套(22)活动安装在所述动力轴露在所述主底板(16)上部的轴端，进料内侧前导向板(18)及进料外侧前导向板(19)安装在所述内挡圈(24)的最左边的开口处靠近所述主导向条(23)固定侧，刮料板(29)安装在所述下料孔(30)的上部，进料内侧后导向板(26)及进料外侧后导向板(27)安装在所述刮料板(29)的后面。