[发明专利]车辆通行控制方法和相关装置在审
| 申请号： | 201610212487.9 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107274687A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市以捷创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518035 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 通行 控制 方法 相关 装置 | ||
1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，包括：
检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度；
根据所述车道空闲长度确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻，驱动所述入口车道xi对应的交通信号灯从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态；所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的车辆最大估算放行量所能占用的下游车道长度小于或等于检测到的所述下游车道的驶入区的车道空闲长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多两个弃权时段组成。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi的单个控制权相位由至多一个行权时段和至多一个弃权时段组成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻晚于或等于所述入口车道xi的控制权相位的起始时刻。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括所述入口车道xi对应的高空交通信号灯。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi对应的交通信号灯包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述入口车道xi的停车线与路口安全线在空间位置上重合。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度包括：当距所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位的结束时刻还剩检测临界时长之时，检测所述平面交叉路口的所述入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，
所述检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度包括：当距所述入口车道xi的控制权相位的开始时刻还剩检测临界时长之时，检测所述平面交叉路口的所述入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度。
9.根据权利要求7至8任一项所述的方法，其特征在于，所述检测临界时长大于0秒且小于或者等于1秒。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述入口车道xi对应的交通信号灯在所述入口车道xi的控制权相位的弃权时段处于禁行光信号发出状态。
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