[发明专利]烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统

说明书

本发明公开一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，涉及物流检测领域。其中烟草物料包检测装置包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，控制模块在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。

技术领域

本发明涉及物流检测领域，特别涉及一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统。

背景技术

目前在制丝过程中，将烟包输送至开包切片机，将成丝用烟箱转运至高架库或卷包车间喂丝站台。通常用于烟包出库和烟丝入库的站台如图1所示，采用设置在支架2上的输送导轨3，将烟包或者烟箱1进行输送，输送过程中需要通过传感器组4进行检测。

这种传统的方式抗干扰能力较弱，如果有异物(如手、烟叶、纸片等)遮挡传感器，易导致控制错乱。同时传感器组需要经常校准，以保证在不工作时处于常闭状态，若出现烟箱碰撞或者机器震动传感器导致偏移，传感器处于开状态，会导致生产停止。此外，传感器组只能判断有物体经过，而无法确定是否为烟包或烟箱。

发明内容

本发明实施例提供一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。

根据本发明的一个方面，提供一种烟草物料包检测装置，包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，其中：

第一传感器组，用于在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度；

控制模块，用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。

在一个实施例中，上述装置还包括报警模块，其中：

控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发报警模块进行报警处理。

在一个实施例中，控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。

在一个实施例中，第一传感器组为检测光栅。

在一个实施例中，上述装置还包括第二传感器组，第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游，其中：

第二传感器组，用于在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态；

控制模块还用于对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。

在一个实施例中，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度。

在一个实施例中，控制模块还用于在第二传感器组和第一传感器同时处于开启状态的情况下，指示输送装置停止工作。

在一个实施例中，控制模块还用于在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，指示输送装置进行工作。

在一个实施例中，第二传感器组为光电传感器组。

根据本发明的另一方面，提供一种烟草物料处理系统，包括如上述任一实施例涉及的烟草物料包检测装置。

根据本发明的另一方面，提供一种烟草物料包检测方法，包括：