[发明专利]球囊式可分离多臂软体机器人在审
| 申请号： | 201610213416.0 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105902313A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;肖牧邦;陈卫东;梁佳欣;倪杭 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球囊式 可分离 软体 机器人 | ||
【说明书】：
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