[发明专利]一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及螺栓装配器械，它是一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机。

背景技术

现在的工厂中大多数的螺栓拧紧机都是人工手动添料，采用气动扳手将螺栓快速拧入载体内，并且能够保证拧紧时的扭矩为固定值，但是其存在一定的缺点：

1、首先，质量较重，其工作原理类似于电钻，工作时需要一定的体力用于扶持和抓握电动扳手，保持电动扳手于螺栓拧入时的角度及高度，一旦抓握不牢极易导致螺纹拧花。

2、当拧入的螺栓较大时，拧动所需的扭转力较大，则对体力要求更高，因此不适合力量较弱的工作者，导致使用者的局限性。

3、这样的方式效率低，速度慢，而且浪费人力。

发明内容

本发明的发明目的是为了解决螺栓在拧入时自动化程度不足的问题，提供一种自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入，同时也解决了螺栓在添料入机器的过程中存在螺杆方向朝向不统一的问题，通过摆正装置对螺栓进行摆正，进入摆正装置的螺栓被统一摆正，并从出料管送出，然后通过螺栓装配装置将螺栓自动拧入载体的螺纹孔内。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种螺栓自动填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；所述螺栓装配装置，包括底架、支座、和拧紧装置；所述拧紧装置设于支座前方，底部顶部为载物面板，支座固定于载物面板上表面，所述支座与拧紧装置之间还设有：操作架，包括底板和浮板；水平移位机构，包括横向滑轨、固定板和控制固定板移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置固定于底板或支座表面，固定板与横向滑轨滑动连接，拧紧装置固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板表面；纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨、控制操作架高度的提升装置、配重块和转轮，配重块与操作架通过连接件连接，转轮位于支座的顶部，配重块与操作架通过连接件垂挂于转轮的两端；所述载物面板中部设有可旋转的圆形载物台，底架设有供载物台转动的旋转驱动装置以及限制载物台转动角度的旋转限位装置；所述拧紧装置包括用于螺栓旋紧的拧紧接头、转动拧紧接头的旋转机构和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；所述螺栓装配装置还包括激光对接装置，所述激光对接装置包括移动轨道、发射器和接收器：所述接收器位于拧紧接头旋转中心，所述发射器于移动轨道上往复滑动，发射器跟随所述发射器和接收器保持处于同一竖直轴线上，所述载物台中部镂空设置，移动轨道及发射器均位于载物台下方；所述提升装置、横向驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接；

所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗、阀门、输送带、外壳和向填装装置输送螺栓的出料管；所述外壳顶部设有储料斗，储料斗设有向输送带添料的通料管道；所述阀门安装于通料管道侧面上；所述输送带设于外壳的内部，输送带包括前端，出料管位于输送带前端的下方，出料管连接填装装置，输送带设有斜坡，斜坡位于通料管道的正下方,输送带中部设有仅供螺栓螺杆掉入的摆正间隙，输送带两侧设有供剩余未能落入摆正间隙的螺栓掉落的侧间隙；所述外壳设有对储料斗和输送带产生振动的振动机构。

优选的，所述填装装置包括用于放置螺栓的螺栓储筒、供螺栓向拧紧接头移动填装导向套管和控制螺栓进入填装导向套管的启闭开关，螺栓储筒与出料管相连；

优选的，所述填装导向套管包括套管入口和导向通槽，所述套管入口与螺栓储筒连通，导向通槽连接套管入口和拧紧接头，所述导向通槽呈“T”型通槽；

优选的，所述拧紧接头呈圆柱形，拧紧接头中部设有六边形的螺栓通槽，拧紧接头侧壁设有供螺栓进入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并与导向通槽连通拧紧接头前还设有可夹持螺栓的封口片；

优选的，所述浮板表面枢接有一圆形齿轮，浮板表面共有两个固定板，固定板均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，两个固定板通过齿条关于齿轮中心对称移动。

优选的，所述固定板呈“L”形，横向滑轨共两条，各个固定板与两根横向滑轨均滑动连接。

优选的，所述外壳还设有供剩余未能落入摆正间隙的螺栓出来的第二出料管。

优选的，所述第二出料管与外壳之间还连接有集料斗，所述集料斗呈斗状或倒置的台状。

优选的，所述阀门还设有控制阀门定时启闭的开关。

优选的，所述螺栓储筒与出料管之间以避震软管相连通。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的高自动寻位填装的螺栓拧紧机，具有如下有益效果：

本发明的高自动寻位填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；