[发明专利]车辆变道控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别涉及一种车辆变道控制方法及系统。

背景技术

近些年来，随着科技与经济的发展，车辆保有量也同步增长。随着公路上行驶车辆的增多，交通事故在人们的日常生活中已经越来越常见。在交通事故中，很多事故是由驾驶员在变道时与后侧车辆发生追尾、刮擦所造成。因此，如何保证车辆安全变道，减少变道过程中的交通事故已经越来越受到人们的重视。

现有技术中，车辆在变道过程中可以监测后方车辆与自身的距离，并将其反馈给驾驶员，在后方车辆与自身的距离较近时，车辆可以发出警报，以对驾驶员进行提醒。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中，车辆虽然能在变道过程中对驾驶员进行提醒，但最终对危险进行排除的人还是驾驶员。在实际环境中，警报响起，驾驶员往往需要一定的反应时间，导致驾驶员无法在第一时间排除变道险情，因此，这种方法仍存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆变道控制方法及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆变道控制方法，所述方法包括：

获取待变道的车辆的距离数据，所述距离数据为所述车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，所述障碍物位于待进入车道中；

判断所述距离数据是否小于碰撞距离阈值；

若所述距离数据小于所述碰撞距离阈值，则判断所述车辆是否位于危险区域，所述危险区域为与所述车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；

若所述车辆位于所述危险区域，则控制所述车辆向远离所述待进入车道的方向行驶。

可选的，所述车辆至少包括两个位于所述车辆左右两侧的雷达，所述获取待变道的车辆的距离数据包括：

获取指定雷达测得的所述距离数据，所述指定雷达与所述车辆在变道过程中开启的转向灯位于所述车辆同侧。

可选的，所述判断所述车辆是否位于危险区域包括：

获取第一距离和第二距离，所述第一距离为所述车辆的指定位置距自身当前所在车道的左侧车道线的距离，所述第二距离为所述车辆的指定位置距自身当前所在车道的右侧车道线的距离；

判断所述第一距离和所述第二距离的差值是否大于预设阈值；

若所述第一距离和所述第二距离的差值大于所述预设阈值，则确定所述车辆位于所述危险区域。

可选的，所述控制所述车辆根据预设规则进行驾驶包括：

控制所述车辆的方向盘向指定方向旋转指定角度，所述指定方向为使所述车辆远离所述待进入车道的方向，所述指定角度根据第一角度计算公式得到，所述第一角度计算公式为：