[发明专利]一种示教器

说明书

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种示教器。

背景技术

伴随着科学技术的不断进步，机器人逐渐进入人们生活中。为了使得机器人运动起来，可以对机器人进行编程。目前对机器人进行编程的一种方式为利用示教器对机器人进行编程。在使用示教器示教之前，需要将示教器与机器人的控制器进行连接。示教可以分为三个步骤：示教、存储和再现。

其中，“示教”为机器人学习的过程，在这个过程中用户需要逐步教会机器人执行一些动作。“存储”为机器人的控制器以程序方式，将示教的动作记忆下来；机器人按照示教时的记忆下来的程序展现这些动作的过程为“再现”过程。

由于示教器在训练机器人时经常使用，为了防止示教器出现问题，需要对示教器进行定期维护和维修。目前，示教器中所有硬件结构均在一块PCB上，当PCB上一个硬件出现问题，则需要更换整块PCB板。这大大增加了维修成本。

因此，现在需要一种新型的示教器，以便降低示教器的维修成本。

发明内容

本申请提供了一种示教器，可以降低示教器的维修成本。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术手段：

一种示教器，包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；

各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；

所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。

优选的，所述示教器具有两个器件PCB的情况下，则所述至少两块器件PCB板为第一器件PCB板和第二器件PCB板。

优选的，所述第一器件PCB板设置有主控芯片、与所述主控芯片相连的RAM存储芯片，以及与所述主控芯片相连的FLASH芯片；

所述第二器件PCB板设置有用于与所述主控芯片相连的触摸屏、标准USB接口、miniUSB接口和网口，与所述网口相连的网卡芯片，用于为各个硬件器件提供电源供给的电源系统。

优选的，所述第二器件PCB板还包括：

用于与所述主控芯片相连的若干个实体按键。

优选的，所述主控芯片采用Arm11系列S3C6410型号的芯片。

优选的，电源系统采用LM2596系列芯片。

优选的，所述网卡芯片采用DM9000芯片，所述网口采用RJ45网口。

通过以上内容可以看出本申请具有以下有益效果：

本申请提供一种示教器，示教器具有至少两个器件PCB板。每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种示教器结构示意图；

图2为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图；

图3为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图；

图4为本申请实施例公开的又一种示教器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种示教器，具体包括：基本PCB板11和至少两块器件PCB板12。图1为安装有器件PCB板后的结构示意图。图1以示教器具有四个器件PCB板为例，则四个器件PCB板分别为采用器件PCB板1、器件PCB板2、器件PCB板3、器件PCB板4。