[发明专利]喷洒装置和具有其的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及喷洒技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的无人机。

背景技术

相关技术中的无人机用农药喷洒装置，农药浇注口通常设置在雾化转盘的中心部位或边缘部位。具体而言，当农药浇注口设置在雾化转盘的边缘部位时，雾化转盘在喷洒过程中容易产生液滴飞溅，而且很难在圆周上均匀喷洒；当农药浇注口设置在雾化转盘的中心部位时，需要将电机的机轴进行中空设计，以使农药从机轴上的中心孔注入雾化转盘，此种设计的农药喷洒装置，不但结构复杂，可靠性差，而且成本较高。

另外，相关技术中的雾化转盘通常顶部为敞开状态，从而其喷洒甩出的液滴很容易飞溅到电机上，造成电机的腐蚀，而且当浇注口并非设置在雾化转盘的中心位置、或者雾化转盘非水平设置时，雾化转盘上的液体很难在雾化转盘的整个圆周范围内均匀地分散开，致使雾化转盘难以在整个圆周方向上均匀喷洒。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种喷洒装置，所述喷洒装置的结构简单紧凑、成本低廉、喷洒效果好。

本发明还提出一种具有上述喷洒装置的无人机。

根据本发明第一方面的喷洒装置，包括：液斗，所述液斗的底部具有排液口；电机，所述电机包括壳体和机体，所述机体的至少部分设在所述壳体内且包括机芯和机轴，所述机芯设在所述液斗的上方，所述机轴与所述机芯相连且从所述液斗的顶部向下伸入所述液斗内；以及离心喷洒盘，所述离心喷洒盘包括转盘和转轴，所述转盘位于所述液斗的下方以承接从所述排液口排出的液体，所述转轴固定在所述转盘的中心位置上且从所述排液口向上伸入所述液斗内以与所述机轴直连。

根据本发明的喷洒装置，由于排液口空套在离心喷洒盘的转轴上，从而使得液斗可以向离心喷洒盘的中心位置浇注液体，以有效地提高离心喷洒盘的喷洒均匀度。而且，由于通过液斗向离心喷洒盘上浇注液体，从而无需将机轴加工为空心结构，进而降低了加工难度和生产成本。另外，电机、液斗以及离心喷洒盘的装配紧凑、简单，喷洒装置整体结构精巧。

在一些实施例中，所述液斗形成为正置的漏斗形状。

在一些实施例中，所述液斗的底部敞开以构造出所述排液口，所述液斗的顶部敞开以构造成进液口。

在一些实施例中，所述机轴沿所述排液口的中心轴线伸入所述液斗内。

在一些实施例中，所述壳体包括：第一子壳，所述第一子壳罩设在所述机芯外；和第二子壳，所述第二子壳固定在所述第一子壳的轴向一端且罩设在所述机轴和所述转轴外以隔离所述液斗内的液体。

在一些实施例中，所述液斗固定在所述第一子壳的所述一端。

在一些实施例中，所述第一子壳的另一端具有法兰盘结构。

在一些实施例中，所述喷洒装置进一步包括：导液接管，所述导液接管的至少部分设在所述壳体外且一端与所述液斗内部连通。

在一些实施例中，所述壳体和/或所述液斗上具有安装缺口，所述导液接管的所述一端伸入所述安装缺口内以与所述液斗内部连通。

在一些实施例中，所述导液接管的所述一端的横截面形成为非圆形，所述安装缺口形成为与所述导液接管的所述一端形状相适配的形状。

在一些实施例中，所述壳体和所述液斗中的其中一个上具有第一限位件，所述导液接管的所述一端上具有第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以限制所述导液接管沿着进出安装缺口的方向运动。

在一些实施例中，所述第一限位件为形成在所述壳体上的定位凹槽，所述第二限位件为设在所述导液接管上的定位凸起。

在一些实施例中，所述导液接管包括：第一管段，所述第一管段沿所述机轴的径向延伸且一端与所述液斗内部连通；和第二管段，所述第二管段沿所述机轴的轴向延伸且下端与所述第一管段的另一端接通。

在一些实施例中，所述喷洒装置进一步包括：软管，所述软管设在所述壳体外且一端连接至所述导液接管的所述另一端。

在一些实施例中，所述壳体上具有安装耳，所述安装耳上具有安装孔，所述软管的所述一端穿过所述安装孔后与所述导液接管的另一端相连。

在一些实施例中，所述转盘的顶部敞开，所述离心喷洒盘进一步包括盖设在所述转盘顶部的盘盖，所述盘盖上设有连通至所述排液口的装配口。

在一些实施例中，所述液斗的下部由所述装配口伸入所述盘盖与所述转盘之间。