[发明专利]钢丝绳扭转视觉识判装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢丝绳扭转检测技术领域，具体涉及一种钢丝绳扭转视觉识判装置。

背景技术

大直径长钢丝绳在大型通航设施中较为常见，以升船机为例，向家坝升船机和三峡升船机是世界上规模最大的一级全平衡垂直升船机，分别使用128根φ76mm和256根φ74mm高碳钢钢丝绳平衡船厢和配重的重量，两者的钢丝绳长度均超过140m。钢丝绳安装多采用牵引挂装方式和放绳方式，即将成盘缠绕的钢丝绳卷筒置于船厢上，使用顶部机房起重设备牵引绳头自下而上至最高处绕过顶部滑轮；或者将成盘缠绕的钢丝绳卷筒置于顶部机房，使用绞盘和超重设备自上而下放绳。由于钢丝绳出厂时回旋力很大，两种方式均无法避免安装过程中钢丝绳的自由回旋造成的扭转，钢丝绳扭转会造成一定程度的松股，无法达到设计和出厂验收的受力状态，对钢丝绳寿命和安全造成影响。因此，钢丝绳安装完毕，必须设法将钢丝绳加力扭转至出厂状态，钢丝绳出厂预拉伸后沿长度方向有一条颜色突出的全程标记线。扭转前要做的一项工作是必须准确辨识钢丝绳的扭转圈数，实际安装时有使用高清摄像机录像查看和人工爬软梯查看。由于升船机高差太大和船厢室宽度受限，使用高清摄像机会造成变焦过大，容易跑焦，且仰角过大无法准确定位；人工爬软梯方式安全风险高，且工作量大，边爬边查看对人员身体和技术要求高，效率极低。需要一种能够以适当的搭载平台直观而准确辨识钢丝绳扭转圈数的装置。

光学辨识方案具有直观准确，所见即所得的先天优势。钢丝绳属于圆柱类对象，为获得圆柱面各角度的图像，最常用的方法是使用多个相机呈不同角度布置组成系统，让检视对象所有侧景都处于检测视野内。多相机系统除增加成本外，会导致系统负荷过大，影响检测速度，空间要求高，线阵传感器的宽度要求更大的放大倍率，更强的光源，且会减小景深。另外，施工钢丝绳多处于野外特殊环境，多相机难以实现多幅图像的同步。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种钢丝绳扭转视觉识判装置，用于解决成组钢丝绳在安装或运行检修时存在攀爬不方便的技术问题，以及方便对钢丝绳扭转问题的检测。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种钢丝绳扭转视觉识判装置，它包括钢丝绳爬绳装置和钢丝绳扭转光学辨识装置，所述钢丝绳扭转光学辨识装置设置在所述钢丝绳爬绳装置上，所述钢丝绳爬绳装置包括承载装置、动力装置、传动装置和导轮装置；所述动力装置、传动装置和导轮装置设置于所述承载装置内；所述传动装置包括输出齿轮、传动齿轮、涡轮和涡杆，所述输出齿轮与所述动力装置连接，所述传动齿轮为两个，两个传动齿轮分别与所述输出齿轮啮合；所述涡杆为两根，两个传动齿轮各设置在一根涡杆上，以每根涡杆上的传动齿轮为界的两侧各设置一段涡杆齿，所述涡轮为四个，四个涡轮各与一段涡杆齿啮合；所述导轮装置包括设置于承载装置上且能够相对所述承载装置转动的四组导轮，每组导轮包括位于同一竖直方向的两个导轮，贯穿所述承载装置的钢丝绳为两根，所述四组导轮中的一侧的两组导轮与一根钢丝绳配合，另一侧的两组导轮与另一根钢丝绳配合；与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组分别与四个涡轮处于同一旋转轴上；所述钢丝绳扭转光学辨识装置包括载物装置、反射镜系统、成像及处理系统，待检测的一根钢丝绳贯穿所述载物装置，所述反射镜系统设置于所述载物装置上并位于所述钢丝绳四周，所述成像及处理系统包括镜头、成像相机、图像传输模块、远程图像处理及监视模块，所述镜头安装在所述成像相机上，所述反射镜系统上的所述钢丝绳的图像反射至所述镜头内，所述载物装置上设置有光机接口，所述成像相机与所述光机接口连接，所述成像相机内的图像通过所述图像传输模块传输给所述远程图像处理及监视模块。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述承载装置包括围挡、基板和覆板，所述围挡围在所述基板四周边缘，所述覆板与所述围挡连接，所述围挡和基板都分为三部分，所述围挡和所述基板都分别包括中间部分和左右两部分，且所述围挡和所述基板各自三部分形成的整体的连接缝位于两个竖直平面上。

根据本发明的另一个实施方案，沿所述两个竖直平面上的连接缝处的围挡上设置供两根钢丝绳穿过的孔。

根据本发明的另一个实施方案，所述与一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组以及与另一根钢丝绳配合的两组导轮中的一组的旋转轴与所述基板中间部分连接，其余导轮的旋转轴与对应的基板左部分或右部分连接。