[发明专利]基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用在审
| 申请号： | 201610215066.1 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105759602A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 严明 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 杜忠福 |
| 地址： | 102209 北京市朝阳区三间房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 硬件 模拟 运算 闭环 控制系统 及其 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统，包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机，其特征在于：所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接，所述上层系统与所述闭环控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的基于硬件模拟运算的闭环控制系统，其特征在于：所述闭环控制电路为PD闭环控制电路或PID闭环控制电路。
3.根据权利要求1所述的基于硬件模拟运算的闭环控制系统，其特征在于：所述传感器为三轴加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的基于硬件模拟运算的闭环控制系统，其特征在于：所述上层系统为用户控制系统或嵌入式运算系统。
5.一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统的应用，其特征在于：基于硬件模拟运算的闭环控制系统在无人驾驶飞行器和陆地自行设备中的应用。
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