[发明专利]一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备

说明书

本发明公开了一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台（1）、机台（1）上从右往左顺次设置的振动盘（2）、自动上盘及点胶装置（3）、抓取机器人B（6）、自动穿光纤装置（7）、抓取机器人C（8）以及烘箱（9），自动上盘及点胶装置（3）由设置于机台（1）上的工作台（10）、设置在工作台（10）上的两根立柱（11）、设置在两根立柱（11）之间的横梁（12）、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构组成。本发明的有益效果是：自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本发明涉及陶瓷尾柄和光纤装配的技术领域，特别是一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备。

背景技术

目前，随着通信技术的不断发展，光纤已成为人们不可或缺的通信工具，光纤在出厂前需要将其安装在陶瓷尾柄上，以实现光纤的固定，如图1为陶瓷尾柄与光纤的装配示意图，陶瓷尾柄的底部为陶瓷39，顶部设置有盲孔40，盲孔40内填装有粘胶41，光纤42插入在粘胶内。而现有的制作工艺为：先取用如图2所述的工装盘，人工再将陶瓷尾柄上的陶瓷39插入到工装盘43上的安装孔44内，当每个安装孔44内均插满有陶瓷尾柄后，工人将该工作盘放置到点胶机上用夹具进行工装，通过点胶机向盲孔40内填装状粘胶41，当点胶工序结束后，卸下工装盘43并向粘胶内插入光纤42，最后将半产品放入粘胶固化装置内，经过一段时间的加热后，粘胶将陶瓷尾柄与光纤42连接为一整体，从而实现了陶瓷尾柄与光纤的装配。

然而，工装盘上呈阵列的设置有多个安装孔，要向每个安装孔内正确的插入陶瓷尾柄，这无疑是降低了生产效率，增大了工人的劳动强度；此外，为实现向每一个填装有粘胶的陶瓷尾柄内插入光纤，都有人工作业，这又影响了装配效率，增大了工人的劳动强度；此外，从工装盘转移到点胶工序、从点胶工序转移到穿光纤工序、从穿光纤工序到粘胶烘干工序均是由人工转运，这无疑又增大了工人的劳动强度、降低了生产效率，导致生产不连续。综上所述，现有的陶瓷尾柄与光纤的装配工艺，操作复杂、成本高、劳动力大、产量低下，不推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、极大减轻工人劳动强度、极大提高生产效率、降低生产成本的集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种集上盘、点胶和穿光纤于一体的自动装配陶瓷尾柄和光纤的设备，它包括机台、机台上从右往左顺次设置的振动盘、自动上盘及点胶装置、抓取机器人B、自动穿光纤装置、抓取机器人C以及烘箱，自动上盘及点胶装置由设置于机台上的工作台、设置在工作台上的两根立柱、设置在两根立柱之间的横梁、X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构；

所述的X向驱动机构由伺服电机A、与伺服电机A输出端连接的丝杆A、安装在丝杆A上的螺母A组成，伺服电机A固定安装于横梁的顶部，所述的Y向驱动机构由伺服电机B、与伺服电机B输出端连接的丝杆B、安装在丝杆B上的螺母B组成，伺服电机B固定安装于工作台上，丝杆B垂直于丝杆A设置，螺母B的顶部设置有电磁铁I，所述的Z向驱动机构由伺服电机C、L板、滑动模组、与伺服电机C输出端连接的丝杆C、安装在丝杆C上的螺母C组成，滑动模组固定于螺母A上，伺服电机C固定安装于滑动模组内，丝杆C垂直于工作台设置，L板的垂直板固定于螺母C上；

所述的自动上盘及点胶装置还包括用于盛装粘胶的注胶器和空压机，注胶器设置于L板的水平板上，注胶器的上端部与空压机连接，注胶器的下端部设置有出胶口，所述的L板的水平板上还设置有出料管，所述的振动盘的侧板上设置有出口端，出口端与出料管的上端部经橡胶软管连接；