[发明专利]一种升降晾衣杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降晾衣杆，属于家用设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们对生活质量的要求越来越高，在追求舒适生活的同时，设备的智能性也越来越受到人们关注。晾衣杆是每家都必备的设备，但是大多都是机械式的，固定高度的，需要借助撑衣杆来使用，操作不方便，费时费力，而且晾衣杆几乎都是安装在阳台，长时间的放置会积累大量的灰尘，而且不好清理，清理这些灰尘也很不安全，给人们的使用带来了很大的不便，而且具有重大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种升降晾衣杆，清洗晾衣杆和晾衣操作更方便，清洗更加安全，省时省力，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种升降晾衣杆，包括杆体，所述杆体左右两端连接有可伸缩的支撑杆，所述每端支撑杆嵌入到支撑柱内，左端支撑杆设置有齿条，并在支撑柱安装有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮通过同步带连接到驱动电机。

优选的，在靠近上述支撑柱上端设置有锁紧销，所述锁紧销一端能够够穿过支撑柱抵靠在齿条齿槽处。

优选的，上述驱动电机连接到控制器，所述控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，所述人机交互模块包括显示模块和按键，所述按键包括上升键和下降键，通过上升键和下降键的控制，实现晾衣杆的上下移动，控制操作更加方便快捷。

优选的，上述测距传感器采用超声波测距传感器。

优选的，上述显示模块采用12864液晶显示屏。

优选的，上述控制器还连接有限位行程开关和报警模块，通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上，达到限位位置时进行报警提醒，提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。

优选的，上述控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过驱动电机驱动晾衣杆上下升降，实现晾衣杆的上下移动高度调整，调整到合适高度位置进行清洗和晾衣，高度可调，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保证，也省时省力，同步带和齿轮齿条传输可靠，移动距离精确，有效解决了现有技术中存在的操作不便、清洗不便、费时费力以及存在清洗安全隐患的问题，并且本发明还具有控制方便、控制精确的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的控制结构示意图。

图中：1-杆体，2-支撑杆，3-支撑柱，4-齿条，5-齿轮，6-同步带，7-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1~图2所示，一种升降晾衣杆，包括杆体1，杆体1左右两端连接有可伸缩的支撑杆2，每端支撑杆2嵌入到支撑柱3内，在支撑柱3内可上下移动，左端支撑杆3侧面设置有齿条4，并在支撑柱3安装有与齿条4相啮合的齿轮5，齿轮5通过同步带6连接到驱动电机7，在靠近支撑柱3上端设置有锁紧销8，锁紧销8一端能够够穿过支撑柱3抵靠在齿条4齿槽处，锁紧销8抵靠一端形状与齿槽相配合，其形状为倒立V字形，通过锁紧销8能够大大提高支撑杆2的支撑稳定性，减少单靠电机的锁定承载力。

优选的，上述驱动电机7连接到控制器，控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，人机交互模块包括显示模块和按键，所述按键包括上升键和下降键，测距传感器采用超声波测距传感器，显示模块采用12864液晶显示屏，控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。

优选的，上述控制器还连接有限位行程开关和报警模块，通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上，达到限位位置时进行报警提醒，提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。

STM32F103ZET6控制芯片与传统的51单片机相比，STM32内部SRAM比很多51单片机的FLASH还多；其他外设就更不用说了，STM32具有绝对的优势。并且STM32的价格与51也是相差不多，所以性价比较高。

经过多方面资源的综合考虑，控制器采用的是Cortex-M3架构的微控制器STM32F103ZET6为主控芯片。它是32位的ARM单片机，片上集成了512KB的Flash，64KB的SRAM，最高可达72MHZ的频率，具有丰富的增强I/O端口和强大的外设资源。3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。