[发明专利]一种多功能多工位自动化生产线

权利要求书

1.一种多功能多工位自动化生产线，包括工作台面（1）、旋转工作台（2）、夹具（3）、卧式动力头（4）、立式动力头（5），其特征在于：

所述的旋转工作台（2）为圆环体状，安装于工作台面（1）上，其圆环面上沿圆周均匀间隔设置多组夹具（3）；

所述的工作台面（1）上以旋转工作台（2）的圆环为界限，分别设置有多组卧式动力头（4）和立式动力头（5）；所述的立式动力头（5）设置于圆环内侧的工作台面（1）上，所述的卧式动力头（4）设置于圆环外侧的工作台面（1）上；所述的卧式动力头（4）和立式动力头（5）与夹具（3）相对应，共同组成一组工位，卧式动力头（4）和立式动力头（5）的工作部对应需要加工的位置设置，对零件进行加工。

2.如权利要求1所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：所述的工作台面（1）的中间为圆形的中空结构（11），工作台面（1）位于中空结构（11）的边沿圆周上安装旋转工作台（2）；所述的立式动力头（5）安装于工作台面（1）的内侧壁上，所述的卧式动力头（4）安装于工作台面（1）上位于旋转工作台（2）的外侧。

3.如权利要求1所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：所述的工作台面（1）的下方设置有伺服电机和减速器，通过伺服电机和减速器精确控制旋转工作台（2）来保证其转动的精确度。

4.如权利要求1所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：所述的卧式动力头（4）对产品进行横向加工；所述的立式动力头（5）对产品进行纵向加工。

5.如权利要求4所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：所述的各组卧式动力头（4）和立式动力头（5）的工作部在加工时的空间位置各不相同。

6.如权利要求1所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：还包括机械手（6）；所述的机械手（6）设置于工作台面（1）的任一工位旁。

7.如权利要求6所述的多功能多工位自动化生产线，其特征在于：所述的机械手（6）为六自由度，可从夹具（3）上拆卸或安装所需加工的产品。