[发明专利]基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置

权利要求书

1.一种基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的摄像装置包括第一光学防抖对焦马达、第二光学防抖对焦马达和中央处理器，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达均为能够分别控制镜头倾斜的光学防抖对焦马达，第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马分别输出图像信号给中央处理器，中央处理器分别输出对焦、防抖和光轴调整信号给第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达。

2.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的第一光学防抖对焦马达和第二光学防抖对焦马达分别包括镜头、可控对焦马达和影像传感器，镜头与可控对焦马达固定安装在一起，影像传感器设置在镜头下方，对应于镜头设置。

3.根据权利要求2所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的镜头在可控对焦马达的控制下，自由度至少是三个维度的，包括Z轴平移方向、R_x轴方向转动和R_y轴方向转动。

4.根据权利要求2所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的镜头由一个或多个镜片组成。

5.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的中央处理器为MCU或者三维图像处理芯片。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的摄像装置还包括第一光学防抖马达驱动单片机和第二光学防抖马达驱动单片机，第一光学防抖马达驱动单片机控制第一光学防抖对焦马达运动，第二光学防抖马达驱动单片机控制第二光学防抖对焦马达运动，或包含具备多路输出的单片机，单片机同时控制两个光学防抖对焦马达运动。

7.根据权利要求6所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：所述的摄像装置还包括加速度计与陀螺仪传感器，加速度计与陀螺仪传感器直接同时将摄像机姿态及振动信号分别输出给第一光学防抖马达驱动单片机和第二光学防抖马达驱动单片机；或者速度计与陀螺仪传感器直接同时将摄像机姿态及振动信号输出给第一光学防抖马达驱动单片机或第二光学防抖马达驱动单片机，接收的单片机再将信号分享给另一个单片机。

8.根据权利要求1所述的基于双可控制镜头倾斜式音圈马达的立体数码摄像装置，其特征是：第一光学防抖对焦马达能被控制为同步跟随第二光学防抖对焦马达，以实现两个镜头光轴呈设定的夹角或者设定的关联姿态；或者第二光学防抖对焦马达能被控制为同步跟随第一光学防抖对焦马达，以实现两个镜头光轴呈设定的夹角或者设定的关联姿态。