[发明专利]组合涵道飞行器

权利要求书

1.一种组合涵道飞行器，其特征在于：包括若干基元装置，每个基元装置均包括涵道体（3），涵道体（3）内设有动力装置、结构支撑件（2）、旋翼（4）、导流板（1）和导流板迎角控制装置，其中动力装置为旋翼（4）提供动力，导流板迎角控制装置包括中心控制环（6）和舵机（7），舵机（7）通过中心控制环（6）控制导流板迎角变化；涵道体（3）外壁开有扩展接口（5），扩展接口（5）包括结构支撑件（2）连接接口，相邻的基元装置通过结构支撑件（2）和扩展接口（5）连接；所述的中心控制环（6）包括固定环（10）以及安装在固定环内部相互齿合的大锥齿轮（8）和小锥齿轮（9），其中大锥齿轮（8）通过转轴与舵机（7）连接，小锥齿轮（9）与导流板（1）连接。

2.根据权利要求1所述的组合涵道飞行器，其特征在于：所述的扩展接口（5）还包括动力传动及控制线路接口，每个基元装置中的动力装置通过动力传动及控制线路接口为相邻的基元装置供能，每个基元装置中的旋翼（4）和导流板迎角控制装置通过动力传动及控制线路接口从相邻的基元装置获得供能。

3.根据权利要求1或2所述的组合涵道飞行器，其特征在于：所述的结构支撑件（2）为内部空心结构，动力线路和控制线路从结构支撑件（2）内部穿过。