[发明专利]全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置

权利要求书

1.一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：包括机架（1-1）和设在机架（1-1）上的砂轮组件和滑动组件，所述砂轮组件由砂轮（1-2）以及带动砂轮（1-2）转动的驱动电机（1-3）组成，所述滑动组件包括水平设置的托板（1-4）以及可随托板（1-4）作左右往复运动的竖直面板（1-5），在上述竖直面板（1-5）上设有落料槽道（1-6）、加工位（1-7）以及传输工件从落料槽道（1-6）到加工位（1-7）的送料组件，所述送料组件包括送料摆臂（1-11）和送料气缸（1-12），其中送料摆臂（1-11）的一端通过第一铰接轴（1-13）与送料气缸（1-12）连接，另一端上连接有送料机械手（1-14），上述送料摆臂（1-11）在送料气缸（1-12）的带动下绕第一铰接轴（1-13）在落料槽道（1-6）和加工位（1-7）之间作回转动作，同时还在送料气缸（1-12）的带动下在加工位（1-7）上作前后往复运动；

所述加工位（1-7）的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件，其中定位组件包括电机（1-21）以及由电机（1-21）带动的皮带轮（1-22），所述皮带轮（1-22）转动连接有两个定位滚轮（1-23），在上述两个定位滚轮（1-23）的上方设有一个浮动压轮（1-24），该浮动压轮（1-24）的上方设有带动浮动压轮（1-24）作上下往复运动的上下气动机构，上述两个定位滚轮（1-23）和一个浮动压轮（1-24）之间的圆心处即为加工位（1-7）；

所述夹持组件包括前后两个夹持机构，其中前夹持机构包括夹持臂（1-31）以及带动夹持臂（1-31）转动的左右气动结构，后夹持机构包括气浮转子（1-32）以及带动气浮转子（1-32）作前后往复运动的气路结构。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述上下气动机构由上下气缸（1-25）、压板（1-26）以及弹簧（1-27）组合，其中压板（1-26）的一端固定在上下气缸（1-25）上，另一端上夹在弹簧（1-27）上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述左右气动结构由左右气缸（1-33）和连接杆（1-34）组成，其中连接杆（1-34）的一端与左右气缸（1-33）连接，另一端通过第二铰接轴（1-35）与夹持臂（1-31）连接，所述夹持臂（1-31）在左右气缸（1-33）的带动下绕第二铰接轴（1-35）的中轴线作回转动作。

4.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述气路结构包括至少一个三通阀（1-36）和气路管道（1-37）。

5.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述送料组件还包括限位送料摆臂（1-11）的弯曲板（1-15）。