[发明专利]摆药机的撑开装置、摆药机及装药方法

权利要求书

1.摆药机,包括摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置;其中,摆药装置,用于摆放药品,并将药品传送给装药装置;打印装置,用于在成串的药袋上打印信息;输送装置,用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后,输送至输出装置;切断装置,在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;封口装置,用于对装填好药品的药袋进行封口;输出装置,用于将封口之后的药袋输出;控制装置,用于控制所述摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作,其特征在于:所述翻转装置包括竖直翻转组件、压紧组件、进袋组件和水平传送组件,所述水平传送组件能携持竖直翻转组件、压紧组件、进袋组件及连体药袋从打印装置传送至装药装置;所述进袋组件用于所述翻转装置能从打印装置位置处吃到连体药袋;所述压紧组件能对传动中的药袋活动的压紧或张弛;所述竖直翻转组件能将从打印装置传出的连体药袋由水平方向翻转至竖直方向,使连体药袋方向匹配装药装置的装药;所述装药装置包括开袋机构、升降漏斗机构以及撑开装置,所述撑开装置能顶破每一经过装药装置的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开前袋片,所述开袋机构能拉开前袋片,所述升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药;其中,所述撑开装置包括支架、驱动装置以及一顶破针,所述驱动装置设置于所述支架顶端,并相对所述支架垂直设置;所述驱动装置的传动轴上设一支撑座,该支撑座上安设所述顶破针,所述顶破针由所述驱动装置带动沿传动轴运动方向移动,能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片。

2.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述顶破针为不锈钢顶破针,且顶破针直径为1-2mm。

4.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述竖直翻转组件包括固定支撑架、翻转支撑架以及直流电机,所述翻转支撑架中端位置上穿设有一转动轴,该转动轴一端连接所述固定支撑架，另一端通过锥齿轮连接所述直流电机,该直流电机通过所述锥齿轮传动所述转动轴转动，使所述翻转支撑架相对所述固定支撑架翻转。

5.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述水平传送组件包括固定底板、导轨、齿条、齿轮、马达以及支撑座,所述导轨安设在所述固定底板上,所述支撑座与所述导轨活动连接,并能相对所述导轨滑动,所述支撑座上安装所述马达,且所述马达的转动轴上安装所述齿轮,所述齿轮与固设在支撑架上的所述齿条啮合，所述齿轮由所述马达带动沿所述齿条转动,驱动所述支撑座沿所述导轨移动。

6.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述进袋组件包括第一支架、进袋滚轮及驱动电机，所述第一支架上安设所述进袋滚轮,并由两轴承支撑，所述进袋滚轮一端连接所述驱动电机，由所述驱动电机带动所述进袋滚轮转动;所述压紧组件包括压块、助力件、顶块、凸轮、安装支架以及电机，所述压块通过压簧和轴柱与所述助力件活动连接，所述顶块一端固接所述助力件，另一端与所述凸轮匹配连接，所述凸轮连接所述电机的转轴，由所述电机带动所述凸轮转动，传动顶块使所述助力件移动，带动所述压块紧压连体药袋；所述助力件还与所述竖直翻转组件通过滑轨活动连接，由该滑轨引导所述助力件移动；所述安装支架固接于所述竖直翻转组件，并且所述电机固定在所述安装支架上，所述安装支架上还间隔设有两传感器，由该两传感器用于检测所述凸轮转动角度，调节连体药袋的张紧度。