[发明专利]塑料气动接头自动装配机以及装配方法

权利要求书

1.一种塑料气动接头自动装配机，包括工作台，其特征在于：在工作台上设有位移机构、壳体送料机构、两个四件套组合机构、两个四件套装配机构、两个按钮头装配机构、翻转机构，位移机构包括固定板、位移板，在固定板上设有固定爪，在位移板上设有位移爪，位移板与固定板相对移动，在固定板上还有一个翻转爪，作为翻转机构，位移爪分别与固定爪、翻转爪对应，在翻转爪的两侧分别设置四件套装配机构、按钮头装配机构，四件套装配机构、按钮头装配机构分别与固定爪适配;所述的四件套组合机构包括密封圈槽、三件套槽、装配槽、机械手，在密封圈槽与三件套槽侧面均设有推杆，装配槽分别与密封圈槽、三件套槽连通，推杆与装配槽对应，机械手包括气缸、顶杆，机械手在装配槽与固定爪之间移动，在顶杆上套设压套作为四件套装配机构;还包括四件套导向机构，四件套导向机构包括一对相对移动的导向块，导向块上设有半槽，两个半槽拼合构成一个导向槽，导向槽与外部四件套组合件适配，导向槽与机械手对应，导向块固定在一个升降台上，在升降台上设有一块用于驱动导向块开合的驱动板，驱动板与导向块滑移配合;所述的壳体送料机构包括震动盘、加热灯、加热罩、送料机械手，加热灯设置在震动盘上方，震动盘的出料口与位移爪对应，加热罩罩在震动盘出料口上，送料机械手在出料口与位移爪之间移动。

2.按照权利要求1所述的塑料气动接头自动装配机，其特征在于：还包括按钮头进料口，在工作台上设有一个按钮头装配机械手作为按钮头装配机构，按钮头装配机械手在按钮头进料口与固定爪之间往复移动。

3.一种根据权理要求1所述的塑料气动接头自动装配机的装配方法，其方法如下： 第一步，对壳体进行预热，预热后放入一个移动工位上，转移到下一装配工位； 第二步，移动密封圈进入一个密封圈槽内，同时喷洒润滑油，移动三件套组合件放置在密封圈上，通过气缸的顶杆按压三件套组合件与密封圈，装配完成，顶杆提起转移到装配工位，顶杆与壳体同心下压，完成四件套组合件与壳体的装配，移动进入下一工位； 第三步，机械手提取按钮头移动至四件套组合件上方，下压，完成按钮头的装配，并转移至翻转工位； 第四步，翻转工位进行180度翻转，转移至下一工位，依次重复第二步与第三步操作，完成装配。