[发明专利]双足人形机器人的脚底承载板装置

权利要求书

1.双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成；所述的压力检测模块电路连接所述的数值漂移补偿模块；所述的数值漂移补偿模块电路连接所述的输出模块。

2.根据权利要求1所述的双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：压力检测模块由八个探头分别是前左探头、前中探头、前右探头、中左探头、中右探头、后左探头、后中探头、后右探头和电路板组成；前左探头、前中探头、前右探头、中左探头、中右探头、后左探头、后中探头、后右探头贴装在电路板上；前左探头、前中探头、前右探头、中左探头、中右探头、后左探头、后中探头、后右探头的安装位置在电路板的四个角位置和电路板的四条边的中间点位置。

3.根据权利要求1所述的双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：压力检测模块中心点位置有圆孔，双足人形机器人的脚底承载板上有两块支承片，双足人形机器人的脚底承载板的两块支承片中间位置有圆孔，压力检测模块安装在双足人形机器人的脚底承载板的下面，将压力检测模块中心点位置的圆孔与双足人形机器人的脚底承载板的两块支承片中间位置的圆孔重合对齐使用埋头螺栓紧固。

4.根据权利要求1所述的双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：前左探头、前中探头、前右探头、中左探头、中右探头、后左探头、后中探头、后右探头和电路板组成的压力检测模块将压力转换成电压输出，经电路连接传输给数值漂移补偿模块，数值漂移补偿模块对因温度变化造成的电压数值进行补偿修正后，经电路连接传输给输出模块。