[发明专利]光纤连接器自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及光纤器件组装技术领域，尤其涉及一种光纤连接器自动组装机。

背景技术

光纤连接器一般包括依次拼接的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头五个部件，目前，光纤连接器各部件主要是通过工人手工组装和拼接，但是，由于光纤连接器各部件体积较小、部件之间连接可靠性要求较高，工人组装光纤连接器时需花费较多时间去捡取部件、对准部件、安装部件，人工组装效率低，组装成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光纤连接器自动组装机，旨在提高光纤连接器组装效率、降低组装成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种光纤连接器自动组装机，所述光纤连接器包括前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头，

所述光纤连接器自动组装机包括基座以及均安装于基座上的安装导轨、滑块、机械手组件、供料装置和驱动装置，所述驱动装置驱动滑块自安装导轨的起点端滑动到终点端，在滑块的滑动过程中，所述机械手组件逐个将供料装置依次提供的前框套、带柄插芯、透明管、弹簧和插头拼接于滑块上。

优选地，所述供料装置包括：第一振动盘，第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，

所述第一振动盘包括用于定向排序前框套的第一料斗和将前框套送达预设第一指定位的第一送料器；

所述第二振动盘包括用于定向排序带柄插芯的第二料斗和将带柄插芯送达预设第二指定位的第二送料器；

所述第三振动盘包括用于定向排序透明管的第三料斗和将透明管送达预设第三指定位的第三送料器；

所述第四振动盘包括用于定向排序弹簧的第四料斗和将弹簧送达预设第四指定位的第四送料器；

所述第五振动盘包括用于定向排序插头的第五料斗和将插头送达预设第五指定位的第五送料器。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括检测送料到位的第一检测组件，所述第一检测组件包括：第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器和第五感应器中的一个或多个，

所述第一感应器设于第一指定位且用于检测前框套是否送料到位；

所述第二感应器设于第二指定位且用于检测带柄插芯是否送料到位；

所述第三感应器设于第三指定位且用于检测透明管是否送料到位；

所述第四感应器设于第四指定位且用于检测弹簧是否送料到位；

所述第五感应器设于第五指定位且用于检测插头是否送料到位。

优选地，所述机械手组件包括依次安装于所述安装导轨一侧或两侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和导向轨，所述导向轨包括：

第一导向轨，用于引导第一机械手沿着第一导向轨运动，以实现第一机械手自第一指定位夹取前框套到所述滑块上；

第二导向轨，用于引导第二机械手沿着第二导向轨运动，以实现第二机械手自第二指定位夹取带柄插芯到所述滑块上；

第三导向轨，用于引导第三机械手沿着第三导向轨运动，以实现第三机械手自第三指定位夹取透明管到所述滑块上；

第四导向轨，用于引导第四机械手沿着第四导向轨运动，以实现第四机械手自第四指定位夹取弹簧到所述滑块上；

第五导向轨，用于引导第五机械手沿着第五导向轨运动，以实现第五机械手自第五指定位夹取插头到所述滑块上。

优选地，所述光纤连接器自动组装机还包括将所述滑块定位在安装导轨预设的安装位上的定位组件，定位组件包括定位件和定位驱动部，定位驱动部驱动定位件运动以定位滑块，其中定位件包括：

第一定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第一指定位对应的第一安装位；

第二定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第二指定位对应的第二安装位；

第三定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第三指定位对应的第三安装位；

第四定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第四指定位对应的第四安装位；

第五定位件，用于将滑块定位在安装导轨上与第五指定位对应的第五安装位。

优选地，所述滑块上设有定位缺口，所述定位件一端设有与所述定位缺口适配的定位头，所述定位驱动部驱动定位件的定位头朝向安装导轨往返运动，定位头插接于定位缺口中以实现对滑块的定位，定位头从定位缺口脱离以取消对滑块的定位。