[发明专利]集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统

权利要求书

1.一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，所述的高压电池与电池管理系统(1)包括电池包和电池管理系统，所述的钥匙开关(16)设置OFF挡、ACC挡、ON挡和START挡，

其特征在于，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)负极输出端搭铁，所述的电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，所述的主ACC线路和辅助ACC线路分别连接智能传感器单元，并分别连接执行器单元；

所述的智能决策与控制单元包括各自带有继电器的主ECU(17)和冗余ECU(18)，所述的主ECU(17)的继电器线圈与主ACC线路连接，继电器常开触点与主ACC线路或常电线路连接，所述的冗余ECU(18)的继电器的线圈和常开触点分别与辅助ACC线路连接，主ECU(17)和冗余ECU(18)之间设有信号传输通道，用于二者同时工作时信号的比对；

所述的系统还包括人机交互电子仪表(22)，所述的人机交互电子仪表(22)通过人机交互电子仪表继电器(21)连接至常电线路，所述的人机交互电子仪表继电器(21)的线圈与主ACC线路连接；

所述的钥匙开关(16)处于OFF挡时，电气线路中除常电线路以外的各线路均与供电单元断开，钥匙开关(16)处于ACC挡时，主ACC线路与常电线路连通、辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，钥匙开关(16)处于ON挡时，主ACC线路、ON线路与常电线路连通，辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，钥匙开关(16)处于START挡时，主ACC线路、ON线路、START线路与常电线路连通，辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，汽车正常行驶时，主ECU(17)与冗余ECU(18)同时工作，当主蓄电池(12)故障时，主ECU(17)退出，冗余ECU(18)工作。

2.根据权利要求1所述的一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，其特征在于，所述的传感器单元包括方向盘传感器(20)和电子踏板传感器(30)，所述的方向盘传感器(20)和电子踏板传感器(30)分别通过各自的单刀双掷继电器与主ACC线路和辅助ACC线路连接，所述的单刀双掷继电器常接至主ACC线路并受控于主ACC线路，当主ACC线路电压不正常时，自动切换至辅助ACC线路保证方向盘传感器(20)和电子踏板传感器(30)的供电。

3.根据权利要求1所述的一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，其特征在于，所述的执行器单元包括左后轮制动执行器(24)、右后轮制动执行器(26)、转向电机(28)、停车防盗加密单元(32)、左前轮制动执行器(34)、右前轮制动执行器(36)和冗余转向电机(38)；

其中转向电机(28)和冗余转向电机(38)分别通过各自的继电器与主ACC线路和辅助ACC线路一一对应连接，左后轮制动执行器(24)和右后轮制动执行器(26)分别通过各自的继电器与主ACC线路连接且左前轮制动执行器(34)和右前轮制动执行器(36)分别通过各自的继电器与辅助ACC线路连接，或者左后轮制动执行器(24)和右后轮制动执行器(26)分别通过各自的继电器与辅助ACC线路连接且左前轮制动执行器(34)和右前轮制动执行器(36)分别通过各自的继电器与主ACC线路连接，各继电器供电通断分别受智能决策与控制单元控制；停车防盗加密单元(32)通过停车防盗加密单元常闭继电器(31)与常电连接，主ACC线路上电后，停车防盗加密单元常闭继电器(31)的常闭触点断开。

4.根据权利要求1所述的一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，其特征在于，所述的系统还包括自动驾驶单元，所述自动驾驶单元包括分别通过自动驾驶单元继电器(39)与主ACC线路连接的摄像头(40)、车辆与基础设施通信(41)、GPS与惯性导航(42)、短距雷达(43)、长距雷达(44)和超声波传感器(45)，所述的自动驾驶单元继电器(39)供电通断受智能决策与控制单元控制。