[发明专利]共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法有效
| 申请号： | 201610216667.4 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105890598B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈洋;龙文;吴怀宇;程磊;王正熙 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 共轭 梯度 扩展 卡尔 滤波 结合 四旋翼 姿态 方法 | ||
【说明书】：
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