[发明专利]一种用于曲面薄板类零件装配的定位夹具

说明书

技术领域

本发明属于固定装置设备，涉及一种用于曲面薄板类零件装配的定位夹具，具体来说，是一种为曲面薄板类零件提供定位夹持功能，并使其方便拾取的一种夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，定位其正确的位置，以接受加工或检测的装置，广泛用于机械制造，检测，装配等过程。按使用特点可分为万能通用夹具，专用性夹具，可调夹具，组合夹具。在装配过程中，在飞机、航天器、船舶等领域存在大量的曲面薄板类零件，由于此类零件形状各异，且装配环境不同，因此通常采用不同的专用夹具；同时，曲面薄板类零件的表面复杂，难以采用数学表达式准确表示，因此，曲面薄板类零件的装配尤为困难，其装配精度难以保证，定位难度大。鉴于该原因，有必要提出一种可有效定位并固定曲面板类零件的夹具，并且要求该类零件可被方便拾取，便于装配。

发明内容

鉴于以上内容，本发明为克服曲面薄板类零件夹持定位困难的问题，提供一种用于曲面薄板类零件装配的定位夹具。该夹具主要包括底板(1)、固定底座(2)、下定位销(3)、可调底座(4)、侧边定位柱(5)、顶针(6)；其中所述侧边定位柱(5)约束并定位曲面薄板类零件(7)在X，Y方向的移动自由度和沿Z向的转动自由度；所述顶针(6)定位所述曲面薄板类零件(7)Z向的移动自由度和X，Y方向的转动自由度。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

所述底板(1)的四角分别加工两个销孔，共八个销孔，其具体位置由所夹持曲面薄板类零件(7)的尺寸确定，所述底板(1)下表面精加工；所述固定底座(2)共四个，表面加工有两个销孔，所述下定位销(3)与所述固定底座(2)的销孔过盈连接，所述下定位销(3)与所述底板(1)上对应销孔间隙配合，便于所述下定位销(3)的拆卸。

进一步地，所述可调底座(4)通过螺钉与所述固定底座(2)连接；固定底座(2)上加工有定位槽(2a)，可定位所述可调底座(4)的位置，并可根据夹持情况对所述可调底座(4)的位置进行微调。

进一步地，所述可调底座(4)上部加工有两个销孔和一个螺纹孔；所述侧边定位柱(5)插入所述可调底座(4)上部的销孔并过盈连接，所述顶针(6)通过螺纹孔与所述可调底座(4)连接，转动所述顶针(6)调整其在垂直方向的位置。

进一步地，所述可调底座(4)上部的侧边定位柱(5)以及顶针(6)的位置由所述曲面薄板类零件的形状(7)所确定。

本发明的有益效果在于：

所述夹具可通过侧边定位柱(5)及顶针(6)形成的约束夹持并固定所述曲面薄板类零件(7)，并能够精确定位所述曲面薄板类零件(7)的位置；夹持过程中，顶针(6)可根据具体夹持情况调整高度达到固定所述曲面薄板类零件(7)的目的，操作方便。

所夹持的曲面薄板类零件(7)可被竖直向上取出，方便夹持机构拾取夹具上的曲面薄板类零件(7)，并且所述夹具体积小，覆盖零件的范围小，适用于多种拾取方式。

所夹持的曲面薄板类零件(7)位置的获取通过前期三维建模以及夹持过程中测量的顶针(6)高度获得，定位精度高，该位置可编入控制系统，方便夹持机械精确拾取位于所述夹具上的曲面薄板类零件(7)。

附图说明

图1是本发明的夹具结构示意图

图2是本发明的放置曲面薄板类零件的夹具示意图

图3是本发明的固定底座与可调底座装配示意图

图4是本发明的夹具限位原理图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，该说明是根据本发明牵开器目前的优选实施例的描述，不代表本发明可以构成或使用的仅有形式。

一种夹持曲面薄板类零件的夹具，图1是本发明夹具的结构图，本发明所述夹具由底板(1)、固定底座(2)、下定位销(3)、可调底座(4)、侧边定位柱(5)、顶针(6)组成，图2为放置曲面薄板类零件(7)的夹具示意图。

所述夹具的底板(1)作为夹具基体，其下表面有两个共面的定位平面，精加工，可将其放置在平坦的地面；所述底板(1)的四角分别加工两个相同销孔，共八个销孔，其具体位置由所夹持的曲面薄板类零件(7)的尺寸确定；所述底板(1)下表面精加工；所述固定底座(2)共四个，表面加工有两个销孔，尺寸与所述底板(1)上销孔尺寸相同，所述下定位销(3)与所述固定底座(2)的销孔过盈连接，所述下定位销(3)与所述底板(1)上对应销孔间隙配合，便于所述下定位销(3)的拆卸。