[发明专利]CNC伺服控制驱动系统

说明书

技术领域

本发明是有关一种CNC伺服控制驱动系统，尤其指一种通过一控制器及一驱动器，来同时驱动两个以上的伺服马达的系统。

背景技术

电脑数字控制CNC(Computer Numerical Control)伺服驱动系统的伺服马达可以确实的对其位置及动作进行精确控制，如可精确控制其转速，且可控范围广，且可快速切换正反转或进行转速的调变及精度定位控制等，使CNC伺服控制驱动系统经常地被应用于汽车工业或金属加工机等数字控制的自动化作业上；其工作原理为：使用者通过一控制器输入指令，通过电脑数字控制系统编译计算，将信息传递至一驱动器，最后驱动一伺服马达，执行移动、切削等控制动作。

请参阅图6所示为，现有技术中使用CNC伺服控制驱动系统的一加工设备示意图，目前使用CNC伺服控制驱动系统的加工设备90包含有一控制箱91及一工具机92，该控制箱91通常为一控制器911连接三台驱动器912，来提供驱动信号；工具机92则包含了三台伺服马达921，分别负责X轴、Y轴、Z轴方向的加工作业。其中，三个驱动器912各自连接一台伺服马达921，来执行加工动作，其中，以一台驱动器912连接一台伺服马达921时，该伺服马达921于最高转速的工作时间相当短，仅有伺服马达921的启动、瞬间加速或马达瞬间静止等情况时，该伺服马达921需要最大电流，且其时间都不长，约1～3秒左右，其余的工作时间，其马达转速都很低(额定转速)，因此所需的负载电流相当少，可能只有驱动器912内部电流量的30％，甚至最低可能只有10％，导致有相当多的电流并未能有效利用，且大量加工时，需对各控制箱91输入控制指令，不但可能发生人为疏失，且一控制箱91控制一工具机92的加工设备90无法有效的降低设备成本。

发明内容

由上可知，一台驱动器连接并驱动一台伺服马达的系统，不仅电源使用效率低，更无法有效的节省设备成本，应用效率不彰。有鉴于此，本发明主要系提供一种CNC伺服控制驱动系统，通过共接电路，使驱动器能够同时驱动两台以上的伺服马达来提供电源利用率及更能有效的降低设备成本。

为了达到前述目的所采用的主要技术手段，是令该CNC伺服控制驱动系统，包含有：

一控制器，接收使用者输入一控制指令，并转为一控制信号输出；

一驱动器，连接该控制器，执行并转换该控制信号，以输出一驱动信号；

一共接电路，连接该驱动器，传递该驱动信号；以及

多个伺服马达，分别连接该共接电路，依据该驱动信号而各自被驱动运转；

其中，该些伺服马达的最大电流量总和不大于该驱动器输出的最大电流量。

其中，该些伺服马达包含了一第一伺服马达及一第二伺服马达。

其中，该第二伺服马达的最大电流量不大于该第一伺服马达的最大电流量。

其中，该第一伺服马达更包含一编码器，该编码器通过一反馈线连接该驱动器，以提供该第一伺服马达的一反馈信号给驱动器。

其中，该反馈信号更包含该第一伺服马达的位置、该第一伺服马达的移动速度或该第一伺服马达的定位精度的其中之一或其组合。

其中，该驱动器更包含一反馈单元，接收该反馈信号，并传送该反馈信号至该控制器。

其中，该控制器更包含一显示单元，供显示该反馈信号至使用者。

其中，该些伺服马达包含了一第一伺服马达、一第二伺服马达及一第三伺服马达。

其中，该第二伺服马达连接一开关，供使用者开启/关闭该第二伺服马达。

其中，该些伺服马达可为一线性马达、一直流马达、一永磁交流马达或一感应交流马达。

由上可知，本发明CNC伺服控制驱动系统，通过分流电路的设计，令一驱动器即可同时驱动第一伺服马达及第二伺服马达，同步执行使用者的控制指令，如此就可以一控制器连接两台工具机，使其做同步进行加工，利于大量生产作业，且该第一伺服马达通过反馈线连接该驱动器，并回传该第一伺服马达的工作信息，如：马达位置、 移动速度或定位精度等，供控制器即时掌握该第一伺服马达信息，即时调整，并将信号动作指令同步驱动第二马达动作，而第二伺服马达可另外连接一开关，可直接通过该开关来对该第二伺服马达进行开启/关闭或暂停的动作，增加电源利用率及加工效率，且可降低设备成本。

附图说明

图1是本发明CNC伺服控制驱动系统的示意图。

图2是本发明CNC伺服控制驱动系统的电路方块图。

图3是本发明CNC伺服控制驱动系统另一实施例的示意图。