[发明专利]无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种新型结构的无人飞行器。

背景技术

四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。但因为它固有的复杂性，在布局上有很大的限制，致使目前国内市面上比较成熟的无人机研发公司采用的飞行结构布届是千篇一律，飞行时机身都是平行于地面的姿态，并且在包装携带方面也是极为不便。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，无人飞行器姿态布局单调，携带不便，飞行不稳等问题。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种无人飞行器，包括：上身部分、中间部分和下身部分；

所述上身部分包括：至少一个机臂，每个机臂上设置有至少一个桨叶，每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上；

所述中间部分包括减震组件；

所述下身部分包括：机壳，所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件，所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机臂在展开状态下所处的平面与所述无人飞行器的机身垂直。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机臂上远离所述桨叶的一端设置有折叠机构。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机臂通过所述折叠机构朝向所述中间部分和所述下身部分折叠。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机臂在折叠状态下与所述无人飞行器的机身平行。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述上身部分还包括能够扣合的顶盖和安装座，各所述机臂通过折叠机构安装在所述安装座与所述顶盖之间。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述上身部分的内部还设置有GPS模块。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，包括四个机臂，每个机臂上设置有一个桨叶。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述减震组件包括至少一个减震球。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述下身部分还包括电池组件。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述控制组件与所述电池组件竖直排放在所述机壳内部。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，所述机壳的下部连接有云台。

对于上述无人飞行器，在一种可能的实现方式中，机壳的各个侧面采用圆滑曲面过渡连接。

有益效果

本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式，打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中，上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零，从而使得飞行更加平衡。

进一步地，机臂通过折叠机构可折叠至与机身平行，能够使无人机更加小巧，方便包装和携带。

进一步地，机壳的各个侧面采用圆滑曲面过渡连接，可以减小飞行时产生的风阻，增加飞行的稳定性。

因此，采用本发明的无人飞行器，有利于使无人飞行器更加广泛的应用。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。

图1示出根据本发明一实施例的无人飞行器的立体展开结构示意图；

图2示出根据本发明一实施例的无人飞行器的爆炸立体结构示意图；

图3示出为本发明另一实施例的无人飞行器的折叠状态结构示意图；

图4示出为本发明另一实施例的无人飞行器的减震球的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。