[发明专利]一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法

权利要求书

1.一种农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：所述控制端包括发射机和接收机，所述驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，所述支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，所述控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头；

初始状态时，所述防漂移装置收起，成“一”字状收于无人机下方，且高度高于无人机脚架高度；

在进行喷雾作业时，所述防漂移装置展开，主支撑杆与无人机机体间的驱动装置先控制主支撑杆向下运动至无人机正下方，主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置分别控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆的两侧展开至水平，成倒“T”状挂于无人机正下方。

2.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述发射机为控制农用无人机作业的遥控器，所述接收机为与遥控器配套的接收机，接收机接收发射机发送的指令信息。

3.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述传动装置由齿轮和带动件组成，其中，齿轮分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与动力装置相连接，并带动从动齿轮转动；带动件的一端与基座连接，另一端与从动齿轮连接，支撑杆件中各支撑杆一端固定在带动件上。

4.根据权利要求3所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述带动件为圆环形状，支撑杆件中各支撑杆一端固定在该圆环中；

所述带动件的一端与基座通过转动轴承相连接。

5.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述基座分为主基座和副基座，主基座一端与无人机机体固定，主支撑杆与无人机机体之间的动力装置和传动装置均设置在该主基座上；副基座设置在主支撑杆与左支撑杆之间以及主支撑杆与右支撑杆之间，其一端固定于主支撑杆的下端，左支撑杆和右支撑杆对应的动力装置和传动装置均设置在该副基座上。

6.根据权利要求5所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述动力装置为舵机。

7.根据权利要求1所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述支撑杆件为中空杆件，杆件中间装有输药软管；在左支撑杆和右支撑杆下方的相应位置上设有若干喷雾喷头。

8.根据权利要求7所述的农用无人机喷雾防漂移装置，其特征在于，所述支撑杆件为中空碳纤维管，所述喷雾喷头个数为4个。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述农用无人机喷雾防漂移装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：

a.农用无人机在作业地块上空起飞后，发射机发送展开指令给接收机，接收机接收到展开指令后，将指令信息发送到各个驱动装置；初始状态时，所述防漂移装置收起，成“一”字状收于无人机下方，且高度高于无人机脚架高度；

b.主支撑杆与无人机机体间的驱动装置先控制主支撑杆向下运动至无人机正下方，主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置分别控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆的两侧展开至水平，成倒“T”状挂于无人机正下方；

c.打开喷施装置，控制无人机进行喷施作业；

d.喷施作业完成后，发射机发送收缩指令给接收机，接收机接收到收缩指令信息后，将信息发送到各个驱动装置；

e.主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间的驱动装置先控制左支撑杆和右支撑杆向主支撑杆方向收起；完全收起后，主支撑杆与无人机机体间的驱动装置控制主支撑杆向后方运动收至水平；

f.所述防漂移装置完全收起后，无人机降落，完成喷施作业。