[发明专利]公路路面加速加载实验系统

说明书

技术领域

本发明涉及公路路面性能检测领域，尤其涉及一种公路路面加速加载实验系统。

背景技术

随着交通业的快速发展，公路路面性能(诸如平整性、抗滑性等)的好坏与人们的出行息息相关。为了获取性能更好的路面铺设方式，需要对铺设好的路面进行车辆加速加载实验，并根据加速加载实验的数据来测试路面的性能。目前在进行加速加载实验时，通常需要人工干预车辆的加速加载行驶，因此存在准确度较低的问题，从而导致加速加载实验获得的数据准确度较低。

发明内容

本发明提供一种公路路面加速加载实验系统，以解决目前加速加载实验中人工干预车辆加速加载行驶时存在的准确度较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种公路路面加速加载实验系统，包括控制装置、设置在公路路面上的龙门骨架以及设置在车辆顶部的扫描装置，在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签，所述扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系，确定所述车辆本次通过所述龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预设的所述车辆通过所述龙门骨架的第二行驶轨迹的偏移程度，并根据所述偏移程度对所述车辆的行驶轨迹进行调整，以控制所述车辆按照预设条件和预设轨迹在所述公路路面进行加速加载行驶。

在一种可选实现方式中，所述控制装置用于在所述第一位置标签与所述第二位置标签相交时，将所述第一位置标签与所述第二位置标签之间的夹角作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移方向角；在所述第一位置标签中心点与所述第二位置标签中心点不重合时，将第一位置标签中心点与第二位置标签中心点之间的水平距离作为所述第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。

在另一种可选实现方式中，所述控制装置用于在统计出通过所述第一位置标签中心点的第一铅垂线与通过所述第二位置标签中心点的第二铅垂线之间的像素点数量后，将所述像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移距离。

在另一种可选实现方式中，所述控制装置用于根据所述第一行驶轨迹相对于所述第二行驶轨迹的偏移程度，向所述车辆的控制系统发送调节命令，所述控制系统在接收到所述调节命令后，对所述车辆的行驶状态进行调节，以使将所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹重合。

在另一种可选实现方式中，多个位置标签连续设置在所述龙门骨架上，且所述扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度。

在另一种可选实现方式中，所述控制装置用于根据所述公路路面的养生时间、环境温度、环境湿度、光照时间和水位高低中的至少一种预设条件，控制所述车辆在所述公路路面上加速加载行驶。

在另一种可选实现方式中，所述控制装置用于控制所述车辆按照预设轨迹，在所述公路路面的不同路段进行加速或减速或匀速行驶。

本发明的有益效果是：

1、本发明在公路路面上设置龙门骨架，在龙门骨架顶部内侧设置位置标签，且在车辆顶部设置扫描装置，车辆在通过龙门骨架时扫描装置对龙门骨架顶部进行扫描，获得第一图像信息并将第一图像信息发送给控制装置，之后控制装置根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系，可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，并根据该偏移程度对车辆的行驶轨迹进行调整，以控制车辆按照预设条件和预设轨迹在公路路面上进行加速加载行驶，由此在车辆加速加载过程中可以完全避免人工干预，实现车辆自动加速加载，从而可以提高车辆加速加载的准确度；

2、本发明通过将多个位置标签连续设置在龙门骨架上，且使扫描装置的扫描范围大于或者等于两个位置标签的长度，可以保证车辆在每次通过龙门骨架时其顶部的扫描装置都可以扫描到位置标签，从而可以对车辆的行驶轨迹进行更加高效精确地定位。

附图说明

图1是本发明公路路面加速加载系统的一个实施例结构图；

图2是本发明扫描图像的一个实施例示意图；

图3是本发明扫描图像的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。