[发明专利]自动导引式物料搬运装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种物料搬运设备，尤其涉及一种自动导引搬运装置(AGV)。

背景技术

随着经济的发展和科技水平的提高，电子商务不断深入人们生活的各个领域，人们的消费方式也由以往的大批量消费逐渐转变为现在小批量多次。为了适应消费需求柔性的改变，商品的供应也出现了少批量多品种，同时推动订单出现有小批量、多频次的特点。因此电子商务的发展造成配送相关的费用在整个物流总成本的比例相对较大，使得物流效率问题随之突显。于是符合电子商务环境的专业性物流配送中心应运而生。拣选作业是配送中心的核心环节，直接影响着物流企业对客户的服务水平。拣选系统的合理设计和选型直接影响到配送中心的运作效率、效果和效益，是提高物流效率、降低物流成本的重要途径。

在传统的物流配送中心，通常使用的是“人到货”拣选方式，此种方式主要靠人工作业，非常耗费时间。

发明内容

本申请提供一种自动导引式物料搬运装置。

本申请提供的自动导引式物料搬运装置，包括：

底盘，所述底盘作为整个物料搬运装置的安装底座；

行走机构，实现物料搬运装置的移动；

载物机构，用于在运输过程中装载物料；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动行走机构；

坐标识别机构，用于识别物料搬运装置的当前坐标；

以及控制电路，所述控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述载物机构包括第一传动组件和用于装载物料的载物台，所述第一传动组件与所述驱动机构连接，所述载物台在驱动机构的驱动下升降。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述第一传动组件包括离合器、伞齿轮组和丝杆螺母结构，所述伞齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述丝杆螺母结构包括丝杆和螺母，所述驱动机构经离合器与伞齿轮组的输入齿轮连接，所述输出齿轮与丝杆联动，进而传动螺母在丝杆上升降；所述载物台安装在螺母上。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述第一传动组件还包括导向件，所述载物台的一端为筒状，所述筒状的外壁具有沿载物台升降方向设置的凹槽或凸起，所述导向件具有与载物台对应配合的凸起或凹槽。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机经传动带结构传动离合器。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述行走机构至少为两组，所述至少两组行走机构相对设置在底盘的两侧，所述行走机构包括转轮和第二传动组件，每个行走机构由一个驱动机构进行驱动，所述驱动机构经第二传动组件驱动转轮转动。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述行走机构还包括减震结构，所述减震结构包括浮动件和弹性件，所述转轮通过转轴安装在浮动件上；所述浮动件的两端可活动地直接或间接安装在底盘上，其中至少一端设置有弹性件，所述弹性件的回复力驱使浮动件向底盘移动。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述坐标识别机构为二维码扫描单元和/或磁钉检测单元。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，还包括安全检测机构，所述安全检测机构包括安装于物料搬运装置边缘的激光防撞单元、机械防撞单元、红外防撞单元和/或超声波防撞单元。

作为所述物料搬运装置的进一步改进，所述物料搬运装置的前后安装有超声波传感器和安全挡边。

本申请的有益效果是：

本申请提供的物料搬运装置，其包括行走机构、载物机构、驱动机构、坐标识别机构以及控制电路。该控制电路接收坐标识别机构的信息反馈，并对各机构进行控制，该驱动机构在控制电路的操控下驱动行走机构实现物料搬运装置的移动，载物机构则用于在运输过程中装载物料，坐标识别机构用于识别物料搬运装置的当前坐标并反馈给控制电路，使物料搬运装置完成自动导引和物料运输功能。

附图说明

图1为本申请自动导引式物料搬运装置一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的俯视图；

图3为本申请减震结构一种实施例的结构示意图；

图4为本申请载物机构一种实施例的结构示意图；

图5为图4所示实施例的侧视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为图1所示实施例的俯视图；

图8为本申请物料搬运装置控制电路的示意框图；

图9为本申请自动导引式物料搬运装置中载物台伸出时的示意图；