[发明专利]一种控制面板检测设备

权利要求书

1.一种控制面板检测设备，其特征在于，包括工作台、移动机构、机 械手臂、检测机构及定位夹具，所述移动机构及定位夹具设置于所述工作台， 所述移动机构设置于所述定位夹具的一侧，所述机械手臂设置于所述移动机 构，所述检测机构设置于所述机械手臂。

2.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述移动机 构包括固定座、丝杆、滑轨、移动块及驱动元件，所述固定座具有固定槽， 所述丝杆及滑轨设置于所述固定槽，所述丝杆及滑轨于X向上延伸并相互平 行，所述移动块设置于所述丝杆及滑轨，所述驱动元件设置于所述固定座的 外侧壁，所述驱动元件的输出端连接所述丝杆。

3.如权利要求1所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述检测机 构包括检测连接座、视觉检测治具、旋钮驱动元件、同步装置、按压检测治 具及旋钮检测夹具，所述检测连接座设置于所述机械手臂，所述视觉检测治 具及旋钮驱动元件设置于所述检测连接座，所述同步装置连接于所述机械手 臂，所述视觉检测治具设置于所述同步装置的一侧，所述旋钮驱动元件设置 于所述同步装置，所述按压检测治具及旋钮检测夹具设置于所述同步装置， 所述旋钮检测夹具连接所述旋钮驱动元件的输出端。

4.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检 测治具包括按压连接座、按压传动杆及按压件，所述按压连接座设置于所述 同步装置，所述按压传动杆设置于所述按压连接座，所述按压件设置于所述 按压传动杆。

5.如权利要求4所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述按压检 测治具包括弹簧，所述弹簧套设于所述按压件及按压传动杆间。

6.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检 测夹具包括旋钮连接杆、旋钮气缸固定座、旋钮气缸、二个旋钮移动块及至 少一个定位柱，所述旋钮连接杆设置于所述同步装置，并连接于所述旋钮气 缸固定座，所述旋钮气缸设置于旋钮气缸固定座，所述二个旋钮移动块设置 于所述旋钮气缸，所述至少一个定位柱设置于所述二个旋钮移动块。

7.如权利要求6所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述旋钮检 测夹具还包括二个轴承，所述二个轴承套设于所述旋钮连接杆，并分别设置 于所述旋钮驱动元件及所述同步装置。

8.如权利要求3所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装 置包括二个同步轮及同步带，所述二个同步轮设置于所述检测连接座，并连 接于所述按压检测治具及旋钮检测夹具，所述同步带连接所述二个同步轮。

9.如权利要求8所述的控制面板检测设备，其特征在于，所述同步装 置还包括调节轮，所述调节轮设置于所述检测连接座，并抵接于所述同步带。