[发明专利]一种信号灯图像增强处理方法

说明书

本发明公开了一种信号灯图像增强处理方法，本方法首先将原始图像的RAW数据进行插值转换到RGB的图像域，再对R、G、B分量进行算法分析和处理，并对其进行修正，实现信号灯图像过爆区域的合理还原，有效解决了信号灯颜色过爆问题，使信号灯的色彩更加的符合实际的需求。

技术领域

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种信号灯图像增强处理方法。

背景技术

随着科技的发展，前端sensor的性能越来越好，支持后端的RAW数据的位宽也越来越宽，提供了更宽的动态效果。RAW的原意就是“未经加工”。RAW图像可以理解为就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RAW格式的全称是RAW Image Format，在编程中称之为原始。许多摄影师都尽量拍摄TIFF或者RAW格式的照片，来获得尽可能最好的图像品质，RAW格式文件将提供给我们最大的图片后期调整余地。RAW数据就是由感光元件记录的图像的所有灰度数据。为了得到最终可用的图像，这些RAW数据必须经过所谓的“RAW转换程序(RAW Converter)”的处理(包括去马赛克)。

RAW数据位宽的差别就是一个颜色点可以用更大的数据表示。计算机的颜色空间是RGB，也就是每个点包括红、绿、蓝三个分量，位数就是每个分量在计算机系统中占用的空间。RAW数据的位宽越大，每个分量的级别越高，可以表示的颜色种类也越多。

虽然RAW数据位宽的增大，提高了图像色彩的多样性，使得图像质量有了很大的提高，但是本身也加大了图像处理的难度，以及实现所需要的资源。

更重要的一点是，随着智能交通行业的发展，信号灯的设计也越来越高端，进而导致智能相机前端sensor输出的RAW数据出现过饱和的状态，位宽的增加并没有很好的改善饱和电子的数量，因此图像在某些场景下也会出现过爆的情况，特别在智能交通领域，随着信号灯的设计越来越亮，本身反映到图像上就会出现过爆的状态，不仅对图像的质量产生了很大的影响，更重要的是影响到了后续相关的闯红灯、压线等违规情况的识别，所以急需一种较好的信号灯修正算法来弥补。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种信号灯图像增强处理的方法，弥补RAW数据本身的缺欠，还能够有效解决信号灯颜色过爆的问题，对信号灯的颜色进行有效的调整，使其更符合实际的颜色。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种信号灯图像增强处理方法，所述方法包括如下步骤：

(1)首先根据24小时不同时段的场景，对需要处理的包含信号灯的图像初始化相关参数；所述相关参数值包括亮度判决的最低门限(luma_threshold_low)、亮度判决的最高门限(luma_threshold_high)、像素点G分量与B分量差值的判决门限(ydelta_threshold)、像素点R分量与G分量差值的判决门限(rgdelta_threshold)、像素点G分量与R分量差值的判决门限(grdelta_threshold)、亮度二次判决门限(luma_threshold2)、红色占比率(red_ratio)、颜色检测比率(color_determine_radio)、颜色补偿值(color_compensate)。这部分参数是根据24小时不同时段的场景，根据信号灯在不同情况下的颜色显示，通过大量的统计、测试和本领域技术的经验得到的合理的参数及取值；并且将需要处理的信号灯进行框选，并且给定框选的有效框的四个点的坐标；

(2)串行输入包含信号灯的图像数据，然后根据每一帧图像的行有效信息和场有效信息进行图像的行、列计数，进而确定每个像素点的坐标，同时还对像素点的坐标与有效框的坐标进行比较，如果像素点的坐标在有效框的坐标范围内，则是需要增强的像素点，如果像素点的坐标不在有效框的坐标范围内，则直接输出；