[发明专利]一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统

权利要求书

1.一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端 (1)、控制器端(8)、固定板(19)和伺服电机(27)，其特征在于：所述智 能手机控制端(1)的输出端与无线通信模块(18)的输入端电性连接，所述 无线通信模块(18)的输出端分别与服务器端(5)和网络视频模块(15)的 输入端电性连接，所述服务器端(5)和控制器端(8)的输出端与CAN总线 模块(11)的输入端电性连接，所述CAN总线模块(11)的输出端与机器人 端(12)的输入端电性连接，所述固定板(19)上安装有底座(20)，所述底 座(20)的顶部安装有竖直导轨(22)和水平导轨(21)，且水平导轨(21) 位于底座(20)顶端的左右两侧，竖直导轨(22)位于底座(20)顶端的后 面，所述伺服电机(27)安装在底座(20)顶端，且伺服电机(27)的转动 轴与机器手的联动轴连接，所述机器后臂(23)通过连杆机构(24)与机器 前臂(25)连接，所述机器前臂(25)的前端安装有感应器部件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统， 其特征在于：所述智能手机控制端(1)上设有人机交互模块(2)、动作指令 模块(3)和文本控件模块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统， 其特征在于：所述控制器端(8)的内部设有运动接收模块(9)和运动发送 模块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统， 其特征在于：所述机器人端(12)的内部设有机器人模块(13)和机器人控 制柜(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统， 其特征在于：所述服务器端(5)的内部设有错误处理模块(6)和指令解析 模块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统， 其特征在于：所述网络视频模块(15)的内部设有图像数据处理模块(16) 和电动云台模块(17)。