[发明专利]一种监测冰情要素的无人机

权利要求书

1.一种监测冰情要素的无人机，其特征在其包括无人机本体、监测载荷和地面设备；

其中所述无人机本体包括机身、机架、起落架装置，能源和配电装置，动力推进装置，导航飞控装置，无线数据传输装置；

还包括冰厚测量电钻设备；

其中所述冰厚测量电钻设备在无人机机身及起落架之间，包括结构体和控制测量电路；其中所述冰厚测量电钻设备结构体包括侧支架、顶支架、滑轨、滑槽、电动机、电动机固定杆、钻头固定夹，双螺纹钻头、异型螺母杆和推力弹簧；

其中所述双螺纹钻头在靠近钻头外端的螺纹为钻头螺纹，接近电机与异型螺母杆相连的部分为螺栓螺纹，异型螺母杆与双螺纹钻头的螺栓螺纹相匹配；

其中所述滑轨使用电阻均匀的导体材料制作；

其中电动机固定杆与电动机固定，两端与两个滑槽相连，然后再与两个滑轨相连，滑轨与两个侧支架固定；电动机通过钻头夹与双螺纹钻头相连，异形螺母杆通过螺纹与钻头相连，然后两端与支架固定； 推力弹簧与顶支架和电动机相连，提供沿钻头向外方向的推力；

其中无人机动力推进装置与冰厚测量电钻设备可实现联动控制。

2.权利要求1所述的监测冰情要素的无人机，其中所述无人机本体还包括保护罩，其中冰厚测量电钻设备的控制测量电路安置在机身保护罩内，包括微处理器或嵌入式处理器，外围辅助电路，电流采样电路，电阻采样电路，电机驱动控制电路、数据传输电路和数字通信接口电路。

3.权利要求2所述的监测冰情要素的无人机，其中所述微处理器或嵌入式处理器包括时间计时模块，数据包生成模块；所述电流采样电路采样电机驱动控制电路的电流，进而得到电动机工作功率随时间的变化值；所述电阻采样电路以与上述电流采样电路相同采样率采样一侧滑槽与顶支架之间滑轨的电阻。

4.权利要求1所述的监测冰情要素的无人机，其中所述监测载荷包括可见光摄像机，和/或红外摄像照相设备，和/或远红外摄像照相设备，和/或热红外摄像照相设备。

5.权利要求1所述的监测冰情要素的无人机，其中所述地面设备包括地面控制，和/或无线数据接收设备，和/或数据处理与显示系统。

6.权利要求1-5任一项所述的监测冰情要素的无人机用于监测冰情要素的用途。

7.权利要求6所述的用途，其中所述的冰情要素是指冰的厚度、冰密集度、冰总量冰型、冰状和冰面温度。