[发明专利]一种多旋翼无人机用吊架

说明书

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机配套用具，具体涉及一种在多旋翼无人机上使用的吊架。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以让多旋翼无人机长时间停留在“空中”工作或待命的用具——吊架，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机用吊架，包括挂勾、主杆、底座、连接头，挂勾连接在主杆的上端（挂勾和主杆也可以是一体的），底座连接在主杆的下端（底座和主杆也可以是一体的），底座上设有用于夹在多旋翼无人机机臂上的连接头。本吊架在多旋翼无人机上使用时，可以通过底座上的连接头夹在多旋翼无人机的机臂上，从而与多旋翼无人机组成一个整体，这样多旋翼无人机就可以通过吊架上面的挂勾来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台外缘上。吊挂在高处物体上面后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。

由于本发明吊架可以让多旋翼无人机吊挂在高处工作，其有益效果是，多旋翼无人机在“空中”处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载设备工作，因此能极大地延长机载设备在“空中”工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。如果多旋翼无人机在使用中无需吊挂在高处，就不需要把吊架安装在其上面，这样对多旋翼无人机原有的使用功能不会有任何影响。

附图说明

图1是本发明吊架一个实施例的主视示意图。

图2是图1实施例吊架的左视示意图。

图3是图1实施例吊架的立体示意图。

图4是图1实施例吊架安装到多旋翼无人机上之后的立体示意图。

图5是安装有图1实施例吊架的多旋翼无人机吊挂在空中时的使用状态示意图。

图6是本发明吊架第二个实施例的主视示意图。

图7是图6实施例吊架的立体示意图。

图8是图6实施例吊架安装到多旋翼无人机上之后的立体示意图。

图9是安装有图6实施例吊架的多旋翼无人机吊挂在空中时的使用状态示意图。

图中：1.主杆，1A.挂勾，1B.底座，1C.连接头，1D.防护杆，2.机臂，3.电线。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步描述。