[发明专利]一种警用综合物证自动化存取管理系统有效
申请号: | 201610221217.4 | 申请日: | 2016-04-10 |
公开(公告)号: | CN105752569B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刘向明;张惠芹 | 申请(专利权)人: | 刘向明;张惠芹 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 256600 山东省滨州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 综合 物证 自动化 存取 管理 系统 | ||
1.一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述系统包括信息隔离墙、箱柜、顶部导轨、底部导轨、传动臂、行走伺服电机、机械手臂、升降伺服电机和控制主机;位于存储物证的房间内设置有所述信息隔离墙,所述信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室;所述箱柜呈矩阵式排列设置在所述物证存储室内,相邻两所述箱柜之间的空间形成机械臂走廊,所述箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊;位于所述机械臂走廊的屋顶处均设置有所述顶部导轨,位于所述机械臂走廊的地面上设置有所述底部导轨;所述传动臂一端与所述顶部导轨滑动连接,所述传动臂另一端经所述行走伺服电机与所述底部导轨滑动连接;位于所述传动臂上设置有所述机械手臂,位于所述机械手臂下方与所述传动臂之间设置有所述升降伺服电机,通过所述升降伺服电机带动所述机械手臂在所述传动臂上进行升降动作;所述升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至所述控制主机,所述控制主机控制其工作;位于屋顶四周边缘位置处也设置有所述顶部导轨,位于地面四周边缘位置处也设置有所述底部导轨;所述机械手臂上还设置有与所述控制主机电连接的伸缩伺服电机和旋转伺服电机,所述控制主机控制所述伸缩伺服电机动作进而带动所述机械手臂进行伸缩,所述旋转伺服电机经所述控制主机控制带动所述机械手臂沿所述传动臂旋转。
2.如权利要求1所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述机械手臂上方设置有摄像头,所述摄像头将采集到的实时监控录制存取过程图像信息传输至所述控制主机。
3.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:位于所述信息隔离墙一侧设置有安全门;位于所述存取室一侧设置有出入门。
4.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述信息隔离墙采用玻璃墙,位于所述玻璃墙上设置有若干存取窗口,各所述存取窗口由所述控制主机控制其开关,且所述存取窗口与所述机械臂走廊呈对应设置。
5.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述传动臂上还设置有齿条,所述升降伺服电机的齿轮与所述齿条咬合。
6.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述系统还包括精密齿条和线轨,所述精密齿条和线轨均并与所述底部导轨并列设置;所述线轨内设置有与所述控制主机连接的电线;所述精密齿条与所述行走伺服电机的齿轮咬合。
7.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述机械手臂前端还设置有机械手抓取结构,该机械手抓取结构包括抓取把手和机械手,位于所述机械手臂前端部设置有两所述抓取把手,位于所述抓取把手下部设置有所述机械手。
8.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述物证存储室内还设置有温湿度传感器,并在所述控制主机内设置有温控装置,所述温湿度传感器将检测到的物证存储室内温湿度信息传输至所述控制主机,由所述温控装置根据该温湿度信息控制物证存储室内的温湿度。
9.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统,其特征在于:所述机械手臂上还设置有人机界面,所述人机界面与所述控制主机电连接。
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