[发明专利]一种用于计算车辆总质量的方法以及系统

权利要求书

1.一种用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆处于无坡面匀速行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第一发动机输出功率，形成第一二维表；

获取所述车辆处于加速行驶状态或上坡行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第二发动机输出功率，形成第二二维表；

根据所述第一二维表和所述第二二维表计算得到所述车辆的总质量。

2.根据权利要求1所述的用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述获取所述车辆处于无坡面匀速行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第一发动机输出功率，形成第一二维表，具体包括：

在判断所述车辆的行驶速度达到预设速度的情况下，获取所述车辆的行驶速度所对应的发动机转速、发动机转矩、加速度、道路坡度以及加速踏板位置；

根据所述发动机转速、加速踏板位置、加速度以及道路坡度判断所述车辆是否处于无坡面匀速行驶状态；

在判断所述车辆处于无坡面匀速行驶状态的情况下，根据所述发动机转速和所述发动机转矩计算得到所述行驶速度所对应的第一发动机输出功率。

3.根据权利要求2所述的用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、加速踏板位置、加速度以及道路坡度判断所述车辆是否处于无坡面匀速行驶状态，具体包括：

在与t时刻相关的第一预设时间段和第二预设时间段内，判断所述发动机转速和所述加速踏板位置是否在预设范围内波动，且判断所述加速度和所述道路坡度在零值附近的波动范围是否处于预设范围；

在判断所述发动机转速和所述加速踏板位置在预设范围内波动，且所述加速度和所述道路坡度在零值附近的波动范围处于预设范围的情况下，则所述车辆处于无坡面匀速行驶状态，否则，所述车辆不处于无坡面匀速行驶状态，

其中，t时刻表示获取所述车辆的行驶速度所对应的发动机转速、发动机转矩、加速度、道路坡度以及加速踏板位置的时刻。

4.根据权利要求1所述的用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述获取所述车辆处于加速行驶状态或上坡行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第二发动机输出功率，形成第二二维表，具体包括：

在判断所述车辆的行驶速度达到预设速度的情况下，获取所述车辆的行驶速度所对应的加速度和道路坡度；

判断所述加速度或所述道路坡度是否大于预设的阈值；

在判断所述加速度或所述道路坡度大于预设的阈值的情况下，获取所述车辆的行驶速度所对应的发动机转速和发动机转矩；

根据所述发动机转速和所述发动机转矩计算得到所述行驶速度所对应的第二发动机输出功率。

5.根据权利要求4所述的用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述行驶速度、加速度、道路坡度以及第二发动机输出功率形成所述第二二维表。

6.根据权利要求1所述的用于计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述根据所述第一二维表和所述第二二维表计算得到所述车辆的总质量，具体包括：

根据所述第一二维表计算得到所述第二二维表中各行驶速度所对应的第三发动机输出功率；

求取所述第二二维表中各行驶速度的第二发动机输出功率与第三发动机输出功率的差值；

根据所述差值和所述第二二维表计算得到所述第二二维表中各行驶速度所对应的车辆总质量；

对所述车辆总质量求取平均值，得到所述车辆的总质量。

7.一种用于计算车辆总质量的系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器，用于测量所述车辆在行驶过程中的加速度和所述车辆所处的道路坡度；

获取装置，用于获取所述车辆在行驶过程中的行驶速度；

发动机控制单元，用于存储所述车辆发动机的负荷特性的脉谱图；

控制器，与所述传感器、获取装置以及发动机控制单元连接，用于根据所述加速度、行驶速度、道路坡度以及脉谱图获取所述车辆处于无坡面匀速行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第一发动机输出功率，形成第一二维表；获取所述车辆处于加速行驶状态或上坡行驶状态下的多个行驶速度分别对应的第二发动机输出功率，形成第二二维表；以及根据所述第一二维表和所述第二二维表计算得到所述车辆的总质量。

8.根据权利要求7所述的用于计算车辆总质量的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示装置，与所述控制器连接，用于显示所述车辆的总质量。