[发明专利]三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置

权利要求书

1.一种三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：包括定位部件(1)、一对用于在脊椎上进行预定位的定位针(3)及一对用于在脊椎上钻取孔道的钻孔针(4)；

所述定位部件(1)包括水平距离调节装置(13)、一对伸缩套杆(11)及一对定位臂(12)，两个伸缩套杆(11)的前部铰接在一起形成一个用于调节角度的角度调节架，两个定位臂(12)分别可拆合地安装在两伸缩套杆(11)的后端部上，角度调节架上还设有能够对两伸缩套杆(11)相对转动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构(111)；

所述伸缩套杆(11)由至少两节套杆依次套接而成，任意相邻两个套杆之间设置有能够对两套杆相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构(112)；

所述定位臂(12)内设有沿定位臂(12)轴向贯穿定位臂(12)的引导通道，所述定位针(3)及钻孔针(4)均穿设在引导通道中并能够在引导通道内上下自由移动，定位臂(12)与定位针(3)之间设有能够对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构(121)；

所述水平距离调节装置(13)包括垂直固定在角度调节架的铰接轴前端的套管(131)、穿过套管(131)并能在套管(131)中上下自由移动的立杆(132)、垂直固定在立杆(132)下端部上的通道管(133)、可旋转地设置在通道管(133)内部且旋转中心线与通道管(133)中心线相垂直的齿轮(134)以及一对分别从通道管(133)的轴向两侧水平穿入通道管(133)内的齿条(135)，套管(131)上设有能够对套管(131)及立杆(132)两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第四锁定机构(137)；

两齿条(135)均分别与设置在通道管(133)内的齿轮(134)啮合使得两齿条(135)能够在通道管(133)内沿相反的方向同步移动，两齿条(135)的后端部分别铰接在两伸缩套杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：它还包括固定部件(2)；

所述固定部件(2)包括前端部与角度调节架的铰接轴后端固定连接的连接臂(21)、安装在连接臂(21)后端部的手柄(22)、固设在连接臂(21)上的第一安装座(211)、安装在第一安装座(211)上的第一承光板(212)、固设在连接臂(21)上且位于第一安装座(211)下方的第二安装座(213)以及安装在第二安装座(213)上并与第一承光板(212)平行的第二承光板(214)；

所述第二承光板(214)向前延伸使得第一承光板(212)与第二承光板(214)上下形成阶梯状的落差。

3.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：两齿条(135)的后端部分别各自通过一个铰接座(136)与两伸缩套杆(11)实现铰接连接；

所述铰接座(136)由固设在相应伸缩套杆(11)上的基座以及与基座相铰接的套接件组成；齿条(135)的后端部套接在套接件的套孔内。

4.根据权利要求2所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：所述固定部件(2)还包括上部悬挂连接在连接臂(21)上且在静止时下端面能够保持水平的自平衡参照装置(215)。

5.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：所述定位臂(12)的上端部设置有深度调节螺旋件(122)，深度调节螺旋件(122)的下部螺纹连接在定位臂(12)的上端口内，深度调节螺旋件(122)的中部设有与定位臂(12)的引导通道相连通的孔道。

6.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：所述定位臂(12)的下端口端面环设有固定齿(123)。

7.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：所述各定位臂(12)的外周壁上标设有不同的标记(126)。

8.根据权利要求1所述的三维虚拟现实拟合椎弓根钉置入激光辅助定位引导装置，其特征在于：所述钻孔针(4)的上部设置有用于限制钻孔针(4)穿入定位臂(12)长度的限位凸起(41)。