[发明专利]一种轮毂搬运手爪及轮毂搬运装置

权利要求书

1.一种轮毂搬运手爪，其特征在于，包括基座、驱动模块、传动模块、 以及四个抓钳模块，其中，

所述传动模块可活动的设置于所述基座上，且所述传动模块包括两个 可同步地相对向移动的传动块和传动连接两个所述传动块的传动部；

所述驱动模块与其中一个所述传动块传动相连，用以驱动所述传动块 移动，并通过所述传动部同步带动另一个所述传动块相对向移动；

四个所述抓钳模块对称分布的纵向设置于所述传动模块的外侧，且每 一所述传动块的外侧分别连接有两个所述抓钳模块，用以在所述驱动模块 及传动模块带动下接近并抓取轮毂腰部。

2.如权利要求1所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，所述抓钳模块包 括安装座、阶梯轴、以及夹盘，其中，

所述安装座固定安装于所述传动块的外侧，且所述安装座的内部纵向 贯穿开设有相连通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的内径小于所述 第二孔段的内径并在相连通处形成有台阶结构；

所述阶梯轴为两段式结构，直径小的一端套设有弹簧，并依次穿过所 述第二孔段和第一孔段，且端部穿出所述第一孔段外并固定安装有一固定 块，所述阶梯轴中直径大的一端水平安装有所述夹盘。

3.如权利要求2所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，所述安装座的顶 部安装有与所述固定块相对的接近开关，用以检测所述夹盘是否正确夹住 轮毂。

4.如权利要求1或3所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，

所述基座的两侧具有水平设置的导轨，所述传动块上具有与所述导轨 相配的滑槽，且所述传动块通过相配合的所述滑轨和滑槽可滑动的安装于 所述基座上；

所述传动部包括相对设置的两个直齿条和啮合安装于两所述直齿条之 间的齿轮，且每一所述直齿条分别连接其中一个所述传动块，所述齿轮通 过销轴可转动的安装于所述基座上。

5.如权利要求4所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，所述驱动模块为 一气缸，且所述气缸通过一气缸耳座与所述基座相连，所述气缸的活塞杆 与其中一个所述传动块相连，用以推动所述传动块沿着所述导轨滑动。

6.如权利要求5所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，所述驱动模块和 传动部均设置于所述基座的下方。

7.如权利要求6所述的轮毂搬运手爪，其特征在于，所述轮毂搬运手 爪抓取的轮毂适用尺寸为14寸到20寸。

8.一种轮毂搬运装置，其特征在于，包括一固定架和两组如上述权利 要求1-7中任一项所述的轮毂搬运手爪，且所述固定架的两端分别连接一 组所述轮毂搬运手爪的基座。

9.如权利要求8所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述固定架上还 设置有用以连接外部搬运机构的法兰。

10.如权利要求9所述的轮毂搬运装置，其特征在于，两组所述轮毂 搬运手爪相互平行。